王媛 古兴磊 川观新闻记者 袁城霖
2月18日，在中国石化中原油田普光分公司天然气净化厂第二联合装置现场，迎来了特殊的“新员工”——5G智能巡检机器人。这位“钢铁卫士”悄然出动，沿着巡检路线“走”到液位计、压力表、流量计等设备前，智能扫描设备运行状态，自动采集数据，将现场生产信息实时传输到后端生产调度，2个多小时后完成当天首轮巡检任务。智能巡检机器人的正式“上岗”运行，意味着普光气田天然气净化厂在智能化建设道路上又迈出坚实一步。
普光气田天然气净化厂主要处理高含硫天然气，为保证装置安全平稳运行，及时发现隐患和问题，由外操岗位人员进行现场巡检，在巡检时存在因硫化氢等有毒有害气体的泄漏导致中毒的风险。近年来，普光气田天然气净化厂坚持数智赋能，以5G基础设施建设及应用项目为中心，铺开5G智能巡检系统、人员定位系统等信息化建设。
“5G机器人智能巡检技术可避免大多数安全事故存在的人为因素，使用机器人代替人工巡检，可以降低人工巡检劳动量，使人员远离有毒有害、高温高压等高风险区域，保证巡检人员的人身安全。为此，我们考虑采用机器人巡检来代替或部分代替人工巡检。”中原油田专家张文斌表示。
5G智能巡检机器人是基于5G网络研发的智能巡检技术，与软件平台、供电平台、通信平台和后台软件共同组成智能巡检系统。该机器人为防爆轮式机器人，其本体由四轮八驱运动底盘、防爆电池单元、防爆云台、传感器单元、防爆控制箱单元及导航定位单元等共同组成。
该项目于2024年4月开始实施，2024年12月底安装调试成功并进入试运行阶段。截至目前，2台智能巡检机器人分别应用于普光气田天然气净化厂第二和第五套联合装置，进行联合装置巡检工作。
5G智能巡检机器人搭载了导航定位、高清摄像、红外热成像、气体检测、语音对讲、雷达避障等多种传感器，可以根据预设路线自主导航、灵活避障、主动报警，并实时将采集到的数据、图像传输至后台系统进行分析处理，通过强大的图像识别和数据分析能力，实现智能识别跑冒滴漏、异常发热等隐患，将事故隐患消灭在萌芽状态。
目前，2台智能机器人巡检单次往返巡检时长为2个半小时至3个小时，完成巡检后自动返回现场充电站，自动对接充电器，完成充电后再次出发巡检，24小时不间断。
5G智能巡检机器人的应用，辅助人工甚至替代人工对当前设备和环境进行检测，有效降低巡检人员的劳动强度，提高了巡检质量和效率，避免因人员疏忽、漏检等带来的安全隐患，提升了日常巡检作业的自动化和智能化水平，为智能气田建设提供创新型的技术检测手段和持续的安全保障。
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