壮硕的“手臂”，连接着末端灵巧的“手”，在产线上点胶、打标，大显身手。“这是我们针对油管点胶与打标工艺要求，对自主研发的PR20D机器人进行深度定制，广泛应用于汽车零配件制造行业。”南京熊猫电子股份有限公司所属南京熊猫电子装备有限公司（以下简称“熊猫装备”）机器人产品技术负责人李松领介绍。
面对智能制造浪潮，南京具有悠久历史的知名企业“熊猫”焕发新活力，积极推进“机器人+”发展战略。近年来，熊猫装备通过集成先进的机器人技术和自动化控制系统，打造了多条智能化生产线，包括智能仪表、新能源材料、电子玻璃、物流仓储、平板显示等，形成了自主可控的智能制造生产体系。
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机器人“家族”出列
“岗位”不同绝活各异“在点胶方面，我们通过优化机器人运动参数与点胶设备参数，实现了高精度点胶，确保油管密封性能良好。”李松领细数PR20D机器人的精准任务执行能力时说。而在打标方面，通过采用先进的激光打标设备与PR20D机器人集成，并经过大量工艺测试优化打标位置与速度，使打标清晰、准确且永久保存。
熊猫PR1400P机器人。再将目光转移到应用于动力电池托盘清洗等领域的PR1400P机器人，同样“武艺高强”。“针对动力电池托盘结构复杂、内部布满细微凹槽等问题，我们将激光清洗器安装在机器人末端，通过激光随动功能可实现对动力电池托盘的全面清洗。”李松领介绍。同时，机器人能够模仿人的清洗动作，保证清洗设备对托盘上的油污去除、表面处理等，提高托盘后续喷涂的吸附力。
双机联动电焊机器人、高速高精度机器人……走进南京熊猫装备园，各式各样的工业机器人整齐排开，“长相”各异却各有“绝活”。
记者了解到，目前熊猫装备研制的机器人产品系列已形成负载4千克到210千克，臂展500毫米到2700毫米的产品矩阵，通过自主研发的熊猫机器人控制器中的一系列功能工艺，可用于码垛、搬运、焊接、切割等作业场景。
熊猫装备智能水表生产线。
尽管各自“岗位”不同，但机器人“家族”自带的技术基因却一脉相承。“例如在轴控制上，熊猫系列机器人产品支持扩展多个外部轴及轴类型，其中双轴、单轴变位机、滑轨类型的外部轴还支持与机器人协同运行，在标定相对位置后可实现联动轨迹插补。”李松领告诉记者。此外，在安全设置上，熊猫机器人还支持设定干涉区域检查及本体结构包围球，能够在多机协同作业中，通过干涉区信号实现区域互锁及交替运行。
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“量身定制”智造方案
“老品牌”焕发新活力“熊猫PANDA”是电子行业第一个“中国驰名商标”，是家喻户晓的著名品牌。从20世纪50年代到现在，熊猫为国家提供了各类通信产品和音视频播放产品，拥有数亿用户，影响了几代中国人和世界人民的生活。随着新一代信息技术浪潮的到来，智能制造已成为制造业转型发展的必然趋势，“老品牌”加速转型迎来蝶变。
熊猫装备亮相在国家会展中心（上海）举行的第24届中国国际工业博览会。
熊猫装备始终将技术创新作为核心竞争力，持续加大研发投入，近3年研发经费年均增长15%。记者了解到，该公司组建了一支由高级工程师、博士和硕士组成的大型研发团队，涵盖机械、电气、软件、算法、测试等多个领域，并与国内顶尖高校建立了长期合作关系，形成了“产学研用”一体化的创新体系。
“在产品开发方面，我们完成了新一代基于全国产化平台的工业机器人控制系统、故障自诊断系统等的开发，新增多款高性能工业机器人，主要应用于汽车零配件制造、电子装配、新能源等领域。”李松领介绍，近几年，公司积极参与国家标准制定，获得多项授权发明专利和软著，显著提升了技术话语权。
近年来，熊猫装备立足重点市场领域，坚持创新驱动、技术支撑、人才引领，紧跟市场需求，为客户提供从设计、生产到运维的全链条解决方案。江西省一家水表行业龙头企业向熊猫装备提出，希望能“量身定制”一套数智化转型方案。“当前智能水表生产厂商普遍面临自动化程度低、劳动力密集、生产效率低下等问题，我们利用工业机器人、AGV机器人、线体传输系统等智能装备，对水表生产工艺进行深度分析，将工业机器人技术应用并融入水表装配、检测、校验、搬运等各个环节，实现不同应用场景下的机器人自主作业和柔性生产。”李松领介绍。随着熊猫工业机器人“上线”，构建了一条智能水表的示范线，在改善产品工艺品质的同时产能提升约35%，并促进了产业上下游国产一体化进程，为国产机器人和智能制造应用领域的研发提供了良好的平台。
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给机器人装上“AI眼睛”
打造完整产品矩阵随着人工智能（AI）技术的不断迭代升级，给机器人装上“眼睛”，也成为熊猫装备的“必修课”。AI视觉识别系统对塑料袋、塑料瓶、纸盒等无序物料进行智能识别，“眼睛”立即将这一信息传递给机器人，只见它伸出“温柔的小手”精准抓取，并将不同的垃圾分类放置到对应的垃圾回收箱中。
这是熊猫装备打造的AI视觉厨余垃圾分拣系统。“我们将机器人技术与柔性抓取技术、AI智能识别技术深度融合，针对不同应用场景快速匹配合适的抓取机械手，形成基于机器人、智能视觉、输送系统在内的模块化智能分拣系统，满足智能分拣市场的广泛要求和不同策略选择，目前已广泛应用于厨余垃圾、物流、仓储、制造业等行业。”李松领介绍。
智能制造正深刻改变着生产方式，不断提升企业的核心竞争力，而机器人是智能制造的重要装备和新兴技术载体。我市出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》，进一步明确了机器人产业发展的思路方向，加速打造“机器人之城”。
内容来源：南京日报/紫金山新闻记者 徐宁 通讯员 周海盈
图片来源：南京日报/紫金山新闻记者 徐琦；企业供图
编辑：顾敏依 杨静仪
校对：郑媛媛
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