川观新闻记者 薛维睿
11月11日，记者获悉，成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）正式发布全新第五代贡嘎人形机器人。据创新中心介绍，五代贡嘎是该中心具身智能大脑技术集大成之作，搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代。
创新中心相关负责人介绍，家庭场景是人形机器人的终极应用场景，也是最复杂、最非结构化、容错率最低的场景。面向家庭场景的技术突破，才能真正推动人形机器人和具身智能产业突破。此次发布的五代贡嘎，打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。
一是“看得懂”动态家庭环境。 机器人融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图。依托跨视角实体关联、语义关系建模和增量式场景更新机制，它能持续对动态家庭空间做结构化表征，稳定识别物品位置、类别和摆放关系，适应居家环境中物品移位、杂物新增等高频变化。
二是“记得住”跨天任务。 创新中心自研的物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律、历史交互经验统一存储管理。机器人可长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐和冲突自动消解。简单说，它能“记住”东西之前放在哪里、什么时候被挪动过、过往操作成败经验，摆脱传统机器人单次任务无记忆的短板，支撑跨时长、分多天的长程家庭任务。
三是会因果推理、遇阻能重规划。 该机器人决策规划模块引入因果关联推理框架，不再只依靠数据统计关联做动作选择。也就是说，系统可自动解析任务内的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果以及机器人自身资源约束，自主完成层次化任务拆解；当环境突发变动、任务受阻时，可实时动态重规划，自主判断并调整方案，而不是简单停止任务。
四是先“预演”再动手。这是五代贡嘎的核心亮点：搭载潜空间动作条件世界模型。机器人可提前进行多步未来状态预测、候选动作仿真推演和不确定性风险评估，在虚拟空间先预判不同操作结果；再结合运动轨迹优化与闭环预测控制，实时修正操作偏差，大幅提升抓取、归置、擦拭等精细家用操作成功率，降低碰撞、物品掉落等失误。
总体而言，五代贡嘎整套协同架构，是专门针对家庭这种非结构化、持续变化的真实环境打磨，使其具备长程复杂任务自主执行、异常自主恢复、持续环境自适应能力。
创新中心相关负责人表示，目前，五代贡嘎的“大脑”具备业界最高水平，也是创新中心大脑、小脑、本体及核心零部件全栈自研集大成的重要成果，让人形机器人真正走进复杂多变的家庭场景成为可能。
图片、视频来自成都人形机器人创新中心
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