川观智库研究员 黄爱林

“通用人形机器人的全面成熟，至少还需要十年的深耕研发。”在2026世界人工智能大会（WAIC）上，著名科技未来学家凯文·凯利如此判断。近日，赛迪研究院最新报告（下称报告）指出，机器人“小脑”运控能力通过硬件升级、软件优化和场景定制实现显著提升，但要从“展示炫技”转向“运控致用”仍面临多重挑战。

技术升级加速，“小脑”能力显著跃升。报告分析，当前人形机器人“小脑”运控能力提升主要体现在三方面。硬件层面，通过升级轻量化材料和核心零部件等，提高机器人运动灵活性、控制力、稳定性，采用高能量密度电池和改善散热，增加机器运动时长；软件层面，通过优化感知、决策算法及拟人步态等，提升机器人运动精细度、敏捷性、仿真度。场景定制方面，通过针对不同场景差异化需求进行定制化改造，增强搬运、爬坡、长跑等任务的适应性。

但人形机器人要商业化落地，仍面临三大制约。一是核心软硬件短板犹存，运控路线尚未形成稳定共识。高端精密谐波减速器、多维力矩传感器、灵巧手等核心零部件仍由哈默纳科、ATI等国外企业主导；六维力矩传感器精度方面，国内控制在±2%左右、标定周期需3个月，而海外达±0.5%、标定周期仅1个月。软件层面，超80%的AI增强型机器人项目采用海外ROS2框架开发。运控技术路线也尚未收敛，“遥控操纵”与“自主导航”的混合模式仍在探索中；二是场景单一且迭代迟缓。目前多数运动能力验证仍集中在长跑、展会演示等可控场景，难以迁移到多任务连续作业。缺乏真实场景试验机会，行业易陷入“场景不足—反馈缺失—迭代迟缓”的负面循环；三是标准与生态协同不足。关节模组通信协议、传感器数据格式、机械接口等底层规则仍不统一，零部件企业需面向不同主机厂重复适配。优必选首席品牌官谭旻表示，人形机器人超1000个零部件，由于产业尚未标准化，几乎都需要重新开模或3D打印制造。

报告建议，应以整机需求牵引核心零部件工程化突破，深化复杂动态场景运控验证，推动标准统一与开源协同，加快人形机器人从“展示炫技”迈向“运控致用”。

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