工博会四川馆。 王若晔 摄
川观新闻记者 王若晔 发自上海
9月24日，第24届中国国际工业博览会（以下简称工博会）开幕。超过2600家参展商从全球各地，来到国家会展中心（上海）。28万平方米展览面积、9大专业主题展，集中呈现当下最前沿的工业新产品、新技术、新工艺。
本届工博会，四川省内共有22家工业企业“登台亮相”。人形机器人、五轴叶片加工中心、新能源充电桩、工业AI质检设备……借助工博会平台，展现四川制造业迈向高端化智能化绿色化的最新成果，递出四川工业发展“新名片”。
四川馆内，展示技术设备的企业。王若晔 摄
打破技术垄断，填补国内相关领域空白
四川馆所在的4.1号馆，也是数控机床与金属加工展厅。展会现场，行业企业竞相摆出各自在机床、金属板材等加工制造方面的“看家宝”。
其中，一台2米多高、“四川造”的“大盒子”，吸引众多专业观众驻足。它的名字叫“BXH700型五轴叶片加工中心”。五轴加工中心是一种高精度的机床，可以在三维空间内进行五轴联动的加工，制造各种复杂曲面。
而“BXH700型五轴叶片加工中心”专为航空发动机、高温燃气轮机等复杂叶片加工而设计，燃气轮机和航空发动机被誉为装备制造业“皇冠上的明珠”，叶片被视为航空发动机、汽轮机的“心脏”，曲面构型极其复杂，要求高、加工难度大。
五轴叶片加工中心。王若晔 摄
“此前，五轴叶片加工中心主要从国外进口，技术和装备基本被国外垄断，而国外机床存在价格高、维修成本高、供货周期长等问题。”研制公司德阳杰创科技有限公司技术总监助理冷国民介绍，“BXH700型五轴叶片加工中心”具有完全自主知识产权，技术性能指标达到国际同类产品领先水平，打破了国外技术垄断，填补了国内高精度五轴联动加工领域的技术空白。
以加工航空发动机涡轮叶片为例，五轴叶片加工中心可以实现对涡轮叶片的高精度加工，提高涡轮叶片的质量和可靠性。冷国民介绍，这台设备对航空涡轮叶片的加工精度可达0.02毫米，相当于一张A4纸厚度的五分之一。
这台五轴叶片加工中心的“诞生”离不开产学研一体化。“我们联合四川工程职业技术大学，通过共建智能装备联合研发基地、产学研一体化平台、共建高水平科研团队、共同承担大型项目研制等措施，发挥各自优势，攻克关键核心技术，解决了行业痛点和难点。”冷国民说。
跳跃的人形机器人。王若晔 摄
“舞动”的人形机器人，多项表现行业领先
劈叉、跳跃、耸肩……在工博会四川馆入口处，“舞动”的人形机器人，成为人气明星，吸引众多国内外观众拍照记录。
“别看只有1.6米高，43公斤重，它可是很有力量，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg，在业内属于领先。”四川天链机器人股份有限公司业务总监颜进介绍。
其他表现也很亮眼，全身自由度71个，髋关节具备-25°至142°的运动范围，膝部关节具备-10°至155°的运动范围。“机器人拥有的关节越多，自由度越高，能够完成的动作越多越精细，这款人形机器人有71个关节可自由活动，关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度。”颜进介绍。
作为机器人产业中的集大成者，人形机器人涉及多个学科的交叉与融合，能有效带动上下游产业发展。而研发路上，需要逐步“攻克”一个个卡点，人形机器人的“起舞”，是多项技术沉淀的“结晶”。
专业观众驻足拍照。王若晔 摄
陈列在展台上的谐波减速机就是其中之一，在人形机器人核心零部件中，如果说控制器是机器人的“大脑”，减速机就是机器人的“肌腱”和“关节”。
“我们的谐波减速机，成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性，有效解决‘卡脖子’的技术问题。目前，我们已成为第三大国产谐波减速机供应商。”颜进说。
“目前，我们已在机器人相关领域获得发明专利50余项。其中，人形机器人相关专利超过20项，总专利数超150项，产品已在多个场景有应用。”颜进说。
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作为我国以中国冠名的、历史最长的工业展会之一，中国工博会自1999年创办以来，始终对标德国汉诺威工博会，并见证了中国制造从“跟跑”到“并跑”，乃至而今在部分领域实现“领跑”的历程。
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