封面新闻记者 孟梅 张越熙
10月29日，心言机器人在北京正式发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”。该基于心言自研的Bubbo OS，实现了全新的伙伴式交互，能识别家庭中的每一位成员并关注成员之间的关系。
心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师任永亮谈到，技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。“回顾历史，每一次信息产业的升级，不仅需要技术的突破，更需要交互方式的创新。基于屏幕的交互方式，始终限制着AI在消费端的普及。”任永亮介绍巴布推出的背景。
记者了解到，在感知层面，巴布共有13类、26个传感器；在输出层面，巴布拥有6个自由度和两块表情屏，能够理解复杂情感。除此之外，其内置了基于摄像头的心率检测，能够起到非医疗级的提示作用，分析检测对象的心率变化，并且已与测测智能戒指达成合作，可实现设备间的数据共享，时刻感应用户的情绪变化。在对话方面，它设计了独有的分级对话机制，能够针对用户的接受能力，给出相应层次的回复。
在发布会行业对谈环节，极客公园创始人兼CEO张鹏率先发问“当机器人要走进我们的家，面对会开心、会孤独、会变老、会有小脾气的家人，它到底该是什么？是一台更能干的‘家电’，还是一个真正‘懂人’的伙伴？”任永亮认为，过去的 AI，是一件你呼来唤去的工具——你不开口，它就不在；而伙伴式交互，是让它成为你身边的伙伴：不用你唤起，它主动走近、主动回应。这种交互有四个特点——独立主体、自主移动、实时多模态感知、语义事件。简单说，光识别出“有人”是不够的，还要知道——这个人是谁？他之前说过什么？他此刻的情绪如何？
全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠则从适老化方面切入，围绕国情和数据，论证陪伴机器人在居家养老、社区养老场景下扮演的角色和意义。她提出陪伴机器人应重点打磨灵活深入、适配不同用户需求的多方位情感交流功能，满足独居老人的精神陪伴需求。
哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍指出，机器人懂人、理解情绪的技术难度分为三层，分别是情感感知、情感认知、情感交互，需依托丰富多模态信号与充分上下文，需具备主动跟随、移动感知的能力，才能更好完成相关任务。她认为产品核心要做好用户记忆功能，实现精准共情的个性化回应，成为真正懂用户的家庭伙伴。
国际数据公司（IDC）数据显示，2025年，中国具身智能机器人用户支出规模超14亿美元，预计2030年将升至770亿美元。据此测算，即便家庭机器人仅占整体市场份额的四分之一至三分之一，也有望形成1500亿元至2000亿元级别的市场规模。
在此市场前景下，国内具身陪伴机器人赛道也在飞速发展，其正从被动指令式交互，转向主动情感陪伴方向迭代。除心言巴布 Bubbo 1 外，优必选 U1、启元 Q1 等多款消费级具身产品陆续推出，行业不再单纯比拼运动能力，而是加码多模态感知、长期用户记忆、跨设备联动能力，尝试跳出 “智能家电” 定位，探索伙伴式交互范式，瞄准居家养老、家庭陪伴等刚需场景落地。
业内人士指出，情感理解将是陪伴机器人拉开差距的核心赛道。情感感知、认知、交互三层技术仍存在不小攻关空间，产品不能停留在识别表情，更要依托持续记忆形成稳定共情能力。业内普遍判断，未来赛道会分层落地，先在适老化陪伴等场景跑通价值，再逐步下沉大众消费市场，技术边界、伦理规范与成本控制将共同决定家庭伙伴机器人的普及节奏。
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