10月21日，果蔬（芦笋）生产机器人现场作业观摩会议在成都召开。果蔬生产装备领域行业专家、农机推广部门、科教单位、优势企业及果蔬（芦笋）生产经营主体代表齐聚蓉城，共同见证农业机器人真实场景作业演示，研讨农业机器人研发与应用路径，为加快推进农机装备在果蔬产业有效应用、发展农业新质生产力注入新动能。
会议现场。受访者供图
本次会议由农业农村部南京农业机械化研究所、四川省农业科学院经济作物研究所主办，设置报告交流、现场观摩两大环节。
会上，科研院所、农机推广领域专家围绕智能采收技术、农机农艺融合、产业实际应用需求等主题作主旨报告，与会人员结合产业现状开展充分交流探讨。大家谈到，当前我国果蔬产业整体机械化水平仍有待提升，芦笋这类特色经济作物，采收环节长期依靠人工完成，不仅劳动强度大、人工成本居高不下，作业标准也难以统一，成为制约产业提质增效的现实痛点。
会议现场。受访者供图
在位于成都市青白江区的芦笋科研基地现场，一台台“钢臂铁足”的农业机器人轮番上阵，引来观摩代表驻足围观。芦笋智能采收机器人凭借嫩茎智能识别、采摘点精准定位与多机械臂协同规划控制，实现嫩茎识别、精准定位、夹持剪切、自动收集全流程自动化作业，识别准确率超95%，作业精准利落；多足转运机器人从容穿行于田间与狭窄作业空间，灵活高效转运农资与农产品，有效载荷达100公斤，尽显大载重与高机动优势；智能分拣机器人则一气呵成完成 “检测—切割—分拣—收集” 闭环作业，可对芦笋按直径、长度等实现11类精准分选，分选准确率超过95%。
与会专家普遍认为，破解特色果蔬机械化难题，要立足“农机、农艺、农田”三位一体协同推进，锚定田间真实生产场景，推动嫩茎智能识别、作业精准控制、多机械臂协同规划等核心技术走出实验室，让装备研发贴合产业一线需求，真正解决生产中的实际问题。参会代表提出，要持续深化产学研用多方联动，逐步补齐采收、转运、分拣等关键环节装备短板，摸索形成一批可复制、易推广的农业机器人落地应用模式。
记者 周金泉
四川农村日报全媒体
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