“你看那边的收割机上，怎么没坐人，就自己动起来了？”9月23日，秋日阵雨转晴，稻浪翻涌飘香，资阳市乐至县劳动镇庙山村人头攒动，2026年中国农民丰收节四川省庆丰收主场活动火热展开。
在现场设置的水稻农机作业动态展示区，伴随着机械轰鸣，两台收割机缓缓驶入连片金绿相间的稻海。围观群众驻足远眺，在看似平常的稻作景象中发现了亮眼的新意。
只见两台正在田间高效作业的联合收割机驾驶舱内空无一人，机器全程自主作业、有序收割，智能化的秋收场景让现场观众连连惊叹。当天，多款智能农机轮番上阵，从无人收割、无人插秧到智能采摘、山地运输，无人化、智能化的农业作业场景，拓展了现代农业的想象空间。
无人水稻收割机将自身粮仓内的谷粒吐给无人运粮车。袁宇君 摄
▌深耕水田
水稻种收玩起“无人驾驶”
本次水稻动态展示区核心演示的是华南农业大学专家团队研发的无人联合水稻收割机，它也是本次丰收节现场的“明星”设备之一。
现场作业中，两台无人收割机依托卫星定位导航在连片稻田里匀速平稳前行，机身履带贴合田垄滚动，灵活规避田间杂物，割台高速运转，整齐利落割下稻穗，自动完成脱粒、清选、装仓全套工序。
“操作人员只需要将田块四个角的坐标信息输入，系统就会自动生成收获作业路径，收割机便可依托卫星定位导航，按照系统规划的路径自动开展收割作业。”华南农业大学副教授何杰介绍。
停靠在田边的无人运粮车始终处于待机状态。一旦无人联合水稻收割机的粮仓满载，收割机便会自动触发通信信号，与运粮车实时互通位置信息。两套智能设备自主测算间距、规划最优卸粮路线，同步向预定点位靠拢，精准对位后平稳完成卸粮作业，金黄的稻谷顺畅倾泻入运粮车车厢。
水田另一侧，无人水稻插秧机的演示场景同样吸引大批群众围观打卡。
演示现场，无人插秧机在平整的水田中低速平稳穿梭，机身底盘稳固灵动，即便在“巴掌田”中，也能灵活调转方向，未出现卡顿、侧翻或卡死现象。
无人水稻插秧机。袁宇君 摄
设备搭载的高精度插秧系统可精准作业，在栽插环节，秧苗被有序、垂直插入水田，插秧间距均匀、深浅统一，误差不到一个指节。尽管该款插秧机并非李蒙良所在团队研发，四川农业大学机电学院讲师李蒙良仍从专业角度对设备性能给予高度认可。
在他看来，无人插秧机、无人机飞防、无人收割机覆盖了水稻种植、管护、收获三大关键环节，大幅降低了农业生产的劳动强度，一定程度上减少了农事作业对人力的依赖，是现代农业提质增效的关键突破。
▌赋能山地
果园解锁无人种植新图景
智慧水田的无人化作业让人畅想“无人粮田”的广阔前景，而现场亮相的纯视觉定位、夹剪一体化柑橘采摘机器人与重载机器狗，则聚焦四川丘陵特色果业，为大家解锁了“无人果园”的全新可能，让山地果蔬种植、采收、运输实现智能化升级。
区别于市面传统柑橘采摘设备，这款柑橘采摘机器人有着独特的技术优势。现场演示中可以清晰看到，机器人依托纯视觉定位系统，自主扫描整片果园作业区域，高清视觉镜头精准识别枝叶间成熟的柑橘，快速锁定采摘目标、测算果实位置。
柑橘采摘机器人。袁宇君 摄
不同于传统设备直接拉扯采摘的方式，该机器人搭载四川农业大学自主研发的夹剪一体化采摘末端，作业时先通过柔性夹具稳稳包裹、固定柑橘果实，再精准剪断果枝，轻柔完成采摘动作，全程避免拉扯磕碰，最大限度保护果实完整度，有效降低果实采摘损耗率，高效完成批量采摘作业。
针对西南丘陵山地地形复杂、果品运输难、人力搬运负荷重等痛点，电子科技大学研发的重载机器狗为采摘运输提供了配套支持。“采下来的柑橘，可以用我们的机器狗来驮，一次运200斤没问题。”电子科技大学机械与电气工程学院教授骆德渊现场操作演示。只见外形灵巧的机器狗动作稳健，即使背着沉重的农资或果品，依然很好地执行了蹲起、平移、掉头等指令。
重载机器狗。袁宇君 摄
骆德渊介绍，这款重载机器狗专为西南复杂农耕地形量身打造，可广泛适配多种农业场景，目前已投入实际农业生产。在果园采收、田间管护、物资转运等工作中，机器狗可承担农用物资输送、果品运输等繁重体力工作，有效缓解丘陵山地农事运输难题，帮助农户减轻劳动负担。
记者 袁宇君 洪瑜 文/图
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