8月17日，一场秋雨淅沥过后，成都香城市政设施管理有限公司（以下简称“香城市政公司”）办公室电话响起——成都市新都区主城区某处排水管网可能发生了堵塞，需要检修人员尽快前往。
收到消息，技术负责人蒋文龙就招呼着智能检测小组：“‘X-Detect’机器人都带上，万一现场情况复杂，好用得上！”
一阵忙碌后，5台型号各异、功能不同的机器人，连同它们的配套设备，像是一列“机器人兵团”，整整齐齐出了门。
5个下井机器人“集体出列”
这队机器人是“X-Detect城脉智联”智慧排水产业生态服务体系的“先头部队”，在城市地下排水管网出现故障时，可以代替人工下水入管网进行排查、修复，不仅时间效率提高了70％，还能够让传统的“蛙人”告别水下作业。
今年4月研发成功的这套体系，集合了机器人、平台、AI大模型，为新都区“六张网”之一的地下管网安全，增添了强大的科技助力。
告别痛点的智慧方案：从“人下井”到“机器人下井”
香城市政公司是成都新都投资集团有限公司下属公司，专司市政管网运维。
在专业人士看来，城市地下排水管网如同人体的毛细血管，看不见、摸不着，但一旦出了问题，就会导致内涝、污水外溢等严重后果。
在作业现场，工作人员放机器人下井
过去，要排查这些问题，往往需要工人下到漆黑的窨井里，这就是所谓的“有限空间作业”，不仅效率低下，更伴随着硫化氢中毒、缺氧窒息等致命风险。即使派“蛙人”潜水摸查，在污水中也看不清、摸不准。如何安全、精准、高效地给这些城市“血管”做体检？
“我们的这套排水管网智能检测体系，正是为此而生。”蒋文龙说。
利用机器人下井检测，在行内不是新鲜事，但把单个的机器人采集的数据传至后台，结合13年积累的各项数据，运用AI大模型识别，快速形成检测报告和维修方案，“这一点是新投体系的优势所在，全场景、全链条、数字化、智能化，在行业内属于领先地位。”蒋文龙说。
机器人在检测状态中
从“人下井”到“机器人下井”，香城市政公司联合深圳头部科技企业，投入几年时间、数百万经费，自主研发出一套对应场景、因地制宜的机器人系列和智能体系，让惠及千家万户的城市排水事业，乘上科技东风。
来看一下，都有哪些机器人在大显神通吧！
现场与后台联动：从机器人到AI判读
这套体系的核心是一支能适应各种复杂管道环境的“机器人特种兵”。因为管道情况千差万别：有的没水、有的半水、有的全淹，所以香城市政公司对其“分型而治”——
针对干燥或少水的雨水管道，使用轮式爬行机器人。它像一辆灵活的小车，搭载高清摄像头，可以深入管道内部，像做内窥镜一样，把管壁的腐蚀、脱落、堵塞等情况看得一清二楚。
机器人在检测状态中
针对有积水的管道或下河排口，派出水陆两栖机器人。它能浮在水面，也能爬行，即使在1米深的水下，也能稳定传回影像，不受影响。
针对污水厂末端等完全满水的管道，普通摄像头无法工作，就改用声呐机器人。它通过声波探测，像给管道做B超，生成内部轮廓图像。
如果只需要快速普查，比如了解某段管道的走向和大致尺寸，就可以用便携的快速内窥检测仪，直接从检查井放下去就能看，方便快捷。
完成现场“侦查”第一步之后，传回的数据会如何处理？回答是：数据传回“智慧大脑”，AI代替人眼判读。
机器人采集到的视频影像，只是第一步。这些海量数据传回后台后，会进入“厉害的”“智慧排水系统”——基于13年来积累的运维大数据，建立了一个强大的AI判读模型。
机器人在检测状态中
过去，工程师需要长时间盯着屏幕看录像，肉眼识别裂缝、变形等缺陷，再手动撰写报告，耗时耗力且容易遗漏。现在，AI能自动识别管道的各类缺陷，并自动生成包含整治建议的报告——是简单疏通，还是非开挖修复，乃至具体的施工方案，都能快速给出参考。这个改变让报告出具效率提升了70%以上，过去10天的工作，现在3天就能完成。
成都新都投资集团有限公司供图
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