川观智库研究员 张斌

日前，中国移动通信研究院、中关村泛联移动通信技术创新应用研究院、浙江大学等联合发布《6G通算融合赋能具身智能白皮书（2026年）》（下称“白皮书”），系统剖析当前具身智能产业发展瓶颈，提出6G通信与计算深度原生融合的全新技术路径，旨在推动机器人产业商业化普及。

2025年被业界视为具身智能基础模型发展元年，兼顾视觉、语音、动作的AI模型迎来集中创新，但机器人硬件存在多重短板，阻碍规模化落地。例如，当前主流人形机器人算力上限低，只能单独运行一套基础AI模型，多任务同步处理时算力不足；本地运行全套AI会大幅耗电，原本续航仅1至3小时，加装高性能芯片后续航再缩水40%-50%，且高端芯片成本高昂，整机定价达数万元，难以走进普通家庭。现有5G-A网络只能简单搭配就近服务器分担计算，网络传输和算力调度互不协同。实测机器人搬货场景整体延迟55毫秒，仅能满足基础工厂工作；一旦网络波动、服务器负载过高，机器人就无法稳定维持流畅、精准、低功效的运行状态，难以满足复杂动态作业需求。

基于上述短板，白皮书提出6G通信与计算深度原生融合的解决方案即“以通换算、以算补通”的技术闭环：用通信传输分担本地高负载计算，用边缘富余算力补偿网络传输波动带来的性能损耗。一是面向机器人的AI服务质量保障框架，搭建涵盖分意图解析、转译映射、指标生成三阶段的意图转译机制，把用户碎片化、模糊业务需求转化为网络可调度的标准化时延、精度、能耗指标，实现通信、计算、模型、数据等多类资源统一调度；当无线信道质量下滑时，系统自动启动“以算补通”机制，依托边缘算力弥补传输时延损耗，消除机器人目标识别中的标签“拖尾效应”，保障人机交互全程流畅稳定。二是“通算置换”节能技术，将高负载的多模态推理任务卸载到基站附近的边缘服务器，终端只保留轻量级运动控制能力。实测数据显示，无论通信信道条件优劣，边缘卸载方案终端能耗均低于本地推理，处理数据量越大，节电效果越突出，既能延长机器人单次充电后的续航时间，也能降低终端对高价高端算力芯片的硬件依赖。

在中国移动昌平国际信息港6G实训外场完成样机全流程验证后，白皮书进一步研判，6G赋能具身智能产业将沿三大方向推进：一是技术路线从“通信、计算各自为政”转向“深度融合一体化”。5G-A仅实现连接与算力外挂协同，6G将计算和AI能力直接嵌入基站侧，构建通—算—智—统一调度底座，解决资源调度割裂、业务性能波动问题；二是产业价值逻辑将重构，形成“网络降本、终端增效、场景普惠”新范式。依靠“以通换算”机制降低机器人硬件算力门槛、拉长单次连续作业时长，大幅削减企业采购与运维成本，推动人形机器人从工业专用赛道向家庭、服务消费市场拓展；三是全产业链协同共建统一标准生态。当前机器人硬件接口、通信协议、AI模型格式碎片化严重，产业适配成本高。白皮书发起三项产业倡议：一是联合打磨标准化商业落地场景；二是聚力通算融合核心技术攻关；三是搭建开源统一接口生态与全球机器人应用商店，以打破产业孤岛，释放行业规模经济红利。

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