5月22日，成都市青白江区姚渡镇西江村的一处坡地上，一台机身宽度不足1.4米的收获机正缓缓穿行麦田。它没有大型联合收割机在平原上的磅礴气势，却在狭窄的坡地上从容收割、转向，尽显灵巧身姿。

机器刚停稳，来自全国各地农业机械的相关机构负责人和专家学者便围上前去，急切询问作业细节。“体积小、转弯灵活，适合1亩以下地块，具备一定爬坡能力，一小时能作业1.5亩。”四川省农业机械化发展推广中心（以下简称省农机推广中心）工作人员王钰说，这是一款专为丘区稻麦收割研制的小型机械。

小型收获机正在作业。

这场田间观摩活动，正是四川攻坚丘陵山区粮油生产机械化短板的生动实践。当天，四川省粮油周年生产全程机械化模式构建与应用培训在成都开展，如何破解丘区粮食生产全程机械化堵点，成为本次培训的核心议题。

田间上新

“迷你农机”解锁丘区耕种新姿势

据统计，四川78%的耕地分布在丘陵山区，地形曲折、田块分散，农户长期面临“无机可用、有机难用”的困境，丘区农作物耕种收综合机械化率约60%。近年来，依托“天府良机”专项行动，一批适配丘区地貌的新型农机加速迭代落地。

观摩现场，玉米苗带精耕施肥播种机、北斗卫星水田平整机、梯田稻麦联合收获机等30余台农机和吊运无人机、植保无人机等悉数亮相。这些机具覆盖水稻、玉米、小麦和花生四大作物，贯穿耕种收全流程。

现场展示的玉米播种机。

现场，六台不同特性的插秧机轮番作业。从适应梯台田深泥脚的轻简型插秧机，到专为丘陵小田块设计的有序抛秧机，它们在水田中灵活穿梭，留下一行行嫩绿的秧苗。其中一台插秧机尤为引人注目，它搭载了“智数倍AD300”智能插秧系统组件。

四川水稻常年播栽面积约2800万亩，综合机械化率达到89%，但栽播率却远低于耕收环节。丘区稻田大小不一，形状各异，插秧机作业难度大，漂秧、漏秧等情况严重，若田里泥脚深，还易陷机。

搭载“智数倍AD300”智能插秧系统组件的插秧机正在作业。

“我们采用了两项全球领先的核心技术：全地形全覆盖作业规划算法和秧爪耦合地形独立控制技术，让插秧机在不规则地块也能实现全地形、全覆盖作业。”四川省农业科学院遥感与数字农业研究所高级工程师罗尤春介绍。该组件已在多款插秧机和多地推广应用，表现稳定，在全程无人干涉情况下，插秧机5分钟可插秧1.5亩，栽插率达到100%。

同为三大主粮之一的玉米，主要种植于丘陵山地，面临着播种机具适应性差、效率低、质量不佳等多重难题，让茬口紧张的夏玉米播种更加困难。为实现贴茬抢时抢墒种植，四川农业大学“对症下药”，研发了玉米苗带精耕施肥播种机。

玉米苗带精耕施肥播种机正在作业。

“小麦收割后一次性完成玉米苗带精耕、播种、施肥等工序，能省时10到15天。”四川农业大学教授、四川玉米创新团队机械化岗位专家孔凡磊说，因播种时保留了行间原有土壤结构和前茬秸秆，还能减少土壤水分蒸发，增强夏玉米抗旱、抗倒伏和抗早衰能力。

在丘区不同地貌和土壤条件下，农机到底跑不跑得动、好不好用，试验验证是关键一环。观摩点位选在西江村，这里两山夹一沟，坡度6到8度，是典型的浅丘地貌，同时也是四川丘区农机装备研发、小试、中试及成果转化的重要基地。

众人正在查看玉米机播质量。

“把机器都拉过来实地作业，看看效果，发现问题再改进。”省农机推广中心高级农艺师钟萍表示。

对症下药

全链条攻关打通丘陵农机堵点

除主粮作物外，四川特色油料作物花生的机械化发展短板同样亟待补齐。四川花生种植面积位居全国第五，但单产仅为全国平均水平的约70%，农机是制约花生产量、效益提升的主要瓶颈。

“四川花生种植区域海拔跨度从200米到2400米，地形复杂、土壤多样，种植模式也各不相同。”四川省农业科学院经济作物研究所研究员张小军指出，当前四川花生产业仍面临宜机化土地不足、适宜丘陵山区的机械匮乏、农机与农艺融合不深等多重挑战。

机器播种的花生。

2024年，四川农作物耕种收综合机械化率达到60.14%，同比提高7.8个百分点，增长势头显著，但与全国平均水平相比，仍存在不小差距。“从作物来看，玉米和花生的综合机械化率还是偏低；从作业环节看，机播和机收还有很大提升空间，也是重点突破方向。”钟萍介绍。

今年，省农机推广中心启动“粮油周年生产全程机械化模式构建与应用”课题，计划用五年时间，在两个典型丘陵山区县建立熟化应用基地，制定两套以上区域粮油全程机械化生产模式，并示范推广8000亩。

培训现场。

“关键在于研发、优化、推广一批适配丘陵山区地形、土壤、种植模式的专用农机装备，补齐全程机械化短板，切实提高丘区农机化水平。”钟萍透露，中心已按作物与专业分工，组建水稻、小麦、玉米、花生及低空专项团队。接下来，团队将重点推进在研机具的熟化应用，推动适宜丘区作业的装备尽快定型量产。

针对四川丘区农机发展现状，南京农业机械化研究所二级研究员胡志超建议，丘陵农机的研发与迭代升级，必须紧扣田间实际生产场景，聚焦地形复杂、地块零散等核心难点；同时坚守适配性与经济性并重原则，让农机贴合用户生产需求、降低种植成本。

西江村的浅丘地貌。

农机研发企业也精准锚定丘陵市场需求。“丘陵山区田块小、坡耕地多、土壤黏重，轻量化、适应性强的中小型农机作业效果更好。”重庆鑫源农机股份有限公司农机事业部副总经理丁小兵表示，将持续聚焦中小型丘陵专用农机研发与升级，持续优化机具灵活性、稳定性和适配性，为四川丘区粮油全程机械化发展提供坚实装备支撑。

记者 苏杭 /文

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