2025年9月，一所占地6000平方米的机器人“技能培训学校”——北京人形机器人数据训练中心（二期）在北京市石景山区投用。这里1∶1还原了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合4类16个场景，近100台身高为1.66米的“夸父”人形机器人每天在这些实景“教室”中学习抓、拿、取、放等原子动作，逐步掌握家务整理、药品取放、物品分拣等20余项技能。

“开始”“结束”“开始”“结束”……近日，在位于北京市石景山区八大处附近的北京人形机器人数据训练中心（二期），20岁的数据采集员史轩煜坐在电脑前，不停下达指令。他的搭档韩伟琪头戴VR（虚拟现实）设备，双手各抓着一只手柄，操控身旁的人形机器人，一次又一次地将一双筷子从“厨房”桌面拿起，稳稳放入筷筒。

近日，生活服务训练场景内，人与机器人在忙碌工作。

在他们身后，是一片更为广阔的“科幻”场景——多个机器人置身于客厅、卧室、药房等不同模拟环境中，在数据采集员的操作下接受动作训练。有的将水果放入冰箱，有的尝试颠勺炒菜，有的叠放衣服，还有的从药架上取下药盒……

近日，北京人形机器人数据训练中心（二期），“夸父”人形机器人置身于客厅、厨房等各类模拟环境中，由数据采集员通过可穿戴设备操控，接受各类工作训练。

训练场中的数据采集员，大多是像史轩煜和韩伟琪这样的年轻人。史轩煜紧盯屏幕，监测训练过程，3个监视画面分别来自机器人头部和双手的摄像头。一旦发现机器人动作不够流畅，他会立刻提醒搭档韩伟琪，并中断数据采集；对于肉眼判断合格的画面，他则轻点上传，交由系统二次检测。

这份看似新奇的工作，并不轻松。工作数小时后，史轩煜与韩伟琪互换角色，继续进行训练。一组数据采集员往往需要在同一场景中反复执行同一动作，直至达到规定的数据采集量。在训练机器人将炒锅放到燃气灶上的过程中，史轩煜曾重复操作动作上千次。

近日，北京人形机器人数据训练中心（二期）一角，机器人维修师在对人形机器人进行设备检修与调试作业。

“要完成一次流畅、有效的数据采集并不容易。”史轩煜解释，拉抽屉、开柜门等动作对人来说很简单，但机器人重心不易控制，活动自由度也较为有限。数据采集员每天工作8小时，但有效采集时间可能只有3～6小时。机器人动作稍有卡顿，就可能被判为不合格。

近日，训练师正在统计相关工作的数据信息。

“理论上，一个动作只需训练一遍，机器人就能‘学会’，但那只是对一个动作的简单重复，机器人还是缺乏对复杂场景的分辨和自主决策能力。”负责数据采集员培训工作的孙正明表示，“我们会对每个动作进行多次训练，并加入各类干扰物、变换场景，以提高机器人在不同情境下的判断力和执行力，使其最终在居家养老、康养服务等真实场景中准确识别目标并完成任务。”

据北京人形机器人数据训练中心相关负责人介绍，缺乏真实数据的积累是当前机器人能力突破的主要壁垒。该中心数据源于真机运行，都经过“采集—清洗—标注—导出”及三重质量评估，目的就是补齐真实数据短缺的短板。目前，该中心单条数据合格率已达99%。未来，该中心将与江苏省苏州市、山东省济南市等地机器人训练场联动，构建全国数据中枢，月数据产能预计达5000小时。

近日，北京人形机器人数据训练中心（二期）展厅，参观者站在大屏幕前，了解全国人形机器人训练中心情况。

在药房场景区，一名数据采集员正在“教”机器人将药品从架子上拿进分拣框。“机器人搭载了彩色摄像头、深度摄像头和雷达，能精准识别物品。”孙正明介绍，“与医院的自动化药房相比，机器人方案在成本控制上更具优势。”

近日，一组数据采集员相互配合采集机器人取药相关数据。

近日，生活服务训练场景内，机器人正在接受药品抓取分拣训练。

数据采集工作顺利开展，离不开技术团队的支持。21岁的机器人维修师马帅身穿红色维修工装、腋下夹着笔记本电脑，穿梭在机器人之间，负责新场景适配与维修工作。马帅说：“随着工作量增加，有些压力，但成就感越来越强。”

12月18日，北京人形机器人数据训练中心（二期）一角，机器人维修师马帅（左三）在和数采员交流机器人检修事宜。

在位于北京首钢园内的北京人形机器人数据训练中心（一期），具身双臂升降机器人、轮式人形机器人、单臂四足仿生机器人等多种形态的机器人在相应场景中接受训练。在家庭康养场景内，一台已经在线下投用的AI（人工智能）按摩机器人尤为引人注目。“基于前期的真实数据积累与后期国医大师的针对性训练，这台机器人集成了AI识别、机器学习、视觉定位、运动控制、力感知等前沿技术，能快速精准地生成按摩轨迹，手法不输经验丰富的理疗师。”训练中心一名运营人员介绍，“我们的最终目标是让机器人真正进入千行百业、千家万户，加速实现机器人服务人类社会的愿景。”

近日，北京人形机器人数据训练中心（二期）生活服务训练场景内，数据采集员史轩煜（左一）与搭档韩伟琪（右一）操控机器人，收集厨房场景数据。

近日，北京人形机器人数据训练中心（一期）家庭康养场景内，一台已经在线下投用的AI按摩机器人在进行真实场景下的数据采集。

在机器人领域，关于“类人设计是否必要”的讨论一直存在。北京人形机器人数据训练中心（二期）数据采集小组组长刘小伟说：“我们现有的生活环境本就是依据人类习惯设计的。只有采用类人设计，才能让机器人更好地实现家庭应用。”

近日，负责动作训练与数据审核的两名数据采集员在进行讨论。

有时，史轩煜会在训练过的机器人身上看到自己动作的影子，感觉自己像一位幼儿园老师，他也会思考“人类究竟在多大程度上会被机器人取代”。目前就读于移动互联应用技术专业的他，十分看好机器人行业的发展前景。“如果有机会，我想一直做下去！”史轩煜说。

文/图：健康报记者 张丹 张可心 孙韧 黄镝

编辑：杨真宇

校对：于洋

审核：秦明睿 徐秉楠

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