封面新闻记者 边雪
2025年12月13日，上午9时30分。上海，张江。冬日的阳光穿透云层，有些清冷地打在张江科学会堂的玻璃幕墙上，折射出一种金属光泽。
科学会堂内并排静立的智元、宇树机器人，在这一刻达成了某种跨越介质的同频共振。对于这座被誉为“中国硅谷”心脏的建筑而言，这只是一个寻常的周六早晨；但对于科技史的漫长卷轴来说，这一刻，或许将被后世无数次地回放与定格。
在刚刚启幕的GDPS 2025（全球开发者先锋大会）开幕式上，一场并未被过度张扬却足以震撼业界的演出，悄然完成了碳基文明向硅基文明的一次绝美致意。智元与宇树——这两家代表中国具身智能最高海拔的企业，首次让它们的“孩子”并肩站在了同一个舞台上。
GDPS 2025（全球开发者先锋大会）开幕式。（主办方供图）
具身智能是生产自动化的“最后一公里”，这是业内达成的共识，而灵巧手则是具身智能的最后一厘米。“对于行业来说，现在最重要的，就是能够让机器人尽可能多的进入真实场景，然后在真实场景中获取高质量的数据。”智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青告诉封面新闻记者，这是对机器人公司当前选择深耕的技术路径来说最关键的一步。
将军战鼓下：具身智能如何完成醒狮跳跃？
舞台两侧，两尊身披传统戏曲重甲服装的身影静默伫立。那是智元远征A2。但此刻，它不再是那个刚在11月创下“单次充电行走106公里”吉尼斯世界纪录的“苦行僧” 。它换上了一身繁复绚丽的中国京剧武生行头，背插四面“靠旗”威风凛凛，宛如《挑滑车》里的高宠重生。
GDPS 2025（全球开发者先锋大会）开幕式。（主办方供图）
当伺服电机遇上“大靠”，外行看热闹，内行看门道。让机器人穿上戏服，绝非仅仅是为了视觉上的“国潮”。在京剧行当中，武生所穿的“大靠”极其讲究，背后的四面靠旗在演员做动作时会产生巨大的风阻与惯性力矩。
对于人类演员，这是“台上一分钟，台下十年功”的肌肉记忆；而对于远征A2，这是一场关于全身动力学建模的极限大考。每一面靠旗的颤动，都会改变机器人的质心投影。
远征A2必须以毫秒级的频率实时计算并补偿这些非刚性负载带来的扰动，才能在挥动鼓槌敲击大鼓时，保持下盘如生根般稳固。那一通鼓声，敲的不是牛皮，是高扭矩关节模组与实时运动控制算法的迭代。它向世界宣告：中国的双足机器人，已经从“走得远”，进化到了“站得稳、动得精”。
随着沉稳的鼓点，舞台中央跃出了两只小巧灵动的身影——智元灵犀X2。它们模拟身披狮被，脚踏梅花桩的舞狮队，随鼓点起舞。灵犀X2作为智元家族中更加轻量化、高机动的代表，在此刻化身为中华文化中“瑞兽”的载体。
GDPS 2025（全球开发者先锋大会）开幕式机器人表演。（主办方供图）
舞狮，讲究的是“形神兼备”。当两台灵犀X2配合着鼓点，做出“眨眼”“抖毛”“探头”等细腻动作时，现场观众甚至产生了一瞬间的恍惚——这究竟是冷冰冰的机器，还是有了灵魂的生灵？
这背后，是智元“硅光动语”多模态大模型对人类非语言行为的深度解构。它们不再是在执行一段死板的代码，而是在“听”懂鼓声的情绪后，实时生成了与之共鸣的肢体语言。“醒狮”，醒来的不仅仅是狮子，更是沉睡在芯片中的具身智能。
具身智能如何刚柔并济？
太极的圆与街舞的方鼓声渐歇，琴音流转。舞台灯光转为柔和的暖白：宇树机器人G1登场了。
如果说智元展示的是“重”与“稳”，那么宇树演绎的则是“轻”与“柔”。力的闭环与顺从身着白色太极服的宇树G1，与人类武术演员并肩而立，起势、野马分鬃、白鹤亮翅。太极拳，中华武术的至高哲学，讲究“以柔克刚，四两拨千斤”。
身着白色太极服的宇树G1。（主办方供图）
对于机器人而言，这意味着阻抗控制与关节柔顺性的极致要求。G1必须精确控制每一个关节的力矩输出，既要保持动作的连贯，又要展现出那种绵延不绝的“气韵”。宇树G1做到了。它那拥有43个自由度的躯体，使其能够像人类大师一样，利用腰胯的旋转带动四肢，画出完美的圆。这不是简单模仿，这是用数学公式重写了东方的哲学——机器不再是硬碰硬的钢铁，而是懂得了“卸力”与“借力”的武者。
《大展宏图》成硅基生命街头宣言？
突然，画风突变。悠扬的古琴被强劲的Trap节拍打断，动作切换到了那首红遍大江南北的《大展宏图》街舞。G1瞬间与来自上海大学的年轻舞者们一起，跳起了炸裂的街舞。Locking（锁舞）的顿点、Popping（震感舞）的肌肉震动，G1处理得游刃有余。
这一幕具有强烈的象征意义：太极代表了传统的传承与技术的积淀；街舞代表了年轻的活力与未来的无限可能。这种极具烟火气与奋斗精神的表达，通过一台最前沿的机器人演绎出来，形成了一种张力十足的“反差萌”与“赛博朋克”美学。
这告诉我们：机器人不应只是工厂里灰头土脸的劳工，它们也可以是潮流的创造者，是生活方式的定义者。
当智元的“武生”与宇树的“舞者”在舞台中央最终定格，台下的掌声经久不息。从概念到量产的跨越这次同台，看似是一场表演，实则是一次中国具身智能产业链的“阅兵”。
智元代表了“大脑”的进化：其强大的多模态交互能力与复杂任务规划能力，展示了上海在AI大模型与机器人结合领域的深厚底蕴。宇树代表了“小脑”的极致：其惊人的运动控制能力与硬件集成度，展示了长三角地区在电机、减速器等核心零部件上的内功。这两家企业，一个刚创下吉尼斯纪录，一个在春晚惊艳全球，如今在上海GDPS同台，代表了“技术验证期”的结束与“产业爆发期”的开始。这不再是实验室里的脆弱样品，而是可以走出实验室，扛着旗子打鼓、跟着节奏跳舞的工业级产品。
古老的京剧在伺服电机的嗡鸣中获得了新生；传统的武术在运动控制算法的解构下找到了新的传人，而我们，已经准备好迎接它的新伙伴了。
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