川观新闻记者 郝飞
12月4日，在四川具身人形机器人科技有限公司的训练场内，成都造“天行者2号”全尺寸人形机器人正在进行例行训练。
技术团队在实验室对机器人执行维护流程，确认其各项功能运行正常。
“天行者2号”备具55 个自由度的仿生结构，可实现超230度的大幅扭转、伸展等动作，并能够在复杂地形上保持稳定行走，运动表现进一步向拟人化靠近。
成都研发的人形机器人在实验室进行行走测试，工程师同步监测其运动数据。
自今年9月发布以来，这款机器人在技术进阶、运动能力和交互体验等方面持续提升，进一步凸显“成都造”在人形机器人领域的潜力，为人形机器人赛道打开新的想象空间。
工程师在实验室为机器人更换电池组，用于测试新一代能源系统的稳定性。
随着技术不断深化，AGI（通用人工智能）正成为企业研发的重要方向。据四川具身人形机器人科技有限公司合作发展中心总监程卿苗介绍，公司正与电子科技大学合作推进“情感驱动引擎”研发，通过采集语音、表情、生理信号等数据，构建情感感知与计算体系。相关技术将推动机器人从“能动、能干”迈向“能交互”，具备通过语音语调、微表情等识别人类需求的能力。
研发人员检查机器人头部传感器，确认视觉与听觉模块运行状态。
值得关注的是，全国首款情感交互人形机器人——“爱湫·AIQ”已进入研发冲刺阶段。作为全国首款情感陪伴型人形机器人，“爱湫·AIQ”预计今年年底与公众见面。程卿苗表示，该机器人将在情绪理解和情感回应方面实现新的突破，未来将在家庭陪伴、康养、文旅等场景发挥作用。
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人形机器人具有了人类情感，将是AI技术革命性突破。