尹秦 川观新闻记者 祖明远 川观新闻绵阳观察 郭超英
10月20日，在四川省具身智能机器人训练场内，一台优理奇Wanda机器人正张开双臂，完成搬箱子、贴胶带封口等动作。这项动作看似简单，其实离不开视觉传感器识别、机械臂操作等一系列精细动作。和它一同在此接受训练的，还包括乐聚夸父机器人等十余款“绵阳造”机器人“学员”。
据四川省具身智能机器人训练场技术部总监王鸿介绍，人形机器人要完成较为精细的动作，涉及精准的力控感知、柔顺控制以及复杂环境下的手眼协调。突破这一关，人形机器人才能更快更好地复刻人类的操作，在很多岗位上减轻人类操作强度。
要实现这一点，既离不开机器人研发制造企业的技术探索，同时也需要来自应用场景的“培训”指导。四川省具身智能机器人训练场，更像是一所机器人界的“辅导班”，首批8款形态各异的机器人作为“学员”已接受系统化的岗前培训，“毕业标准”也很清晰：经过1至6个月，能够精准、稳定地胜任真实工业生产中的特定岗位。
结合实际应用场景，训练场具备丰富的信息采集系统，包括环绕现场的动捕系统、多类传感器，通过记录机器人的轨迹移动、抓取动作产生的海量数据，进而优化相关算法，帮助机器人的技能快速成长。
“就像驾校学员在模拟器上练习，我们通过‘虚实结合’的方式，让机器人高效、低成本地积累经验，加速其‘毕业’上岗的进程。”李耕说。
目前，人形机器人已在绵阳相关生产线上岗，首批方向为重复性高、人力需求大或作业环境苛刻的环节，训练场也围绕实际需求，设置了一批常用场景，包括扫码贴标、SMT配料、物料搬运等场景，从而方便相关人形机器人产品早日“成才”。
作为面向产业应用的公共平台，训练场内的机器人学员往往来自不同企业，相关技术存在差异，为此，训练场采用了“基础标准统一、场景评估分层”的评价体系，打破轮臂式机器人、双足人形机器人等的技术差异，将人形机器人的实际解决问题能力作为最终考核标准，凸显培训的实用导向。
据介绍，该训练场的设立是绵阳探索一条以真实需求为导向、市场运作为核心的机器人产业化新路径的新尝试。“其核心是产业方牵头+市场化运营，构建‘产业方出题、机器人企业解题、高校科研支撑、数据平台保障’的协同生态。”李耕表示，通过真实的市场需求激发了企业参与热情，可信数据空间技术保障了产业数据安全，政府的战略引导优化了资源配置，实训课程与高校、科研院所联合技术攻关，这种模式有效打通了从技术研发到商业应用的“最后一公里”。
未来，该训练场还将开展多机器人联合作业的测试验证，围绕商贸文旅、社会民生、工业制造等领域扩展应用场景，推动机器人产业的高质量发展。
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