今天（4月19日）
全球首个人形机器人半程马拉松
在北京亦庄鸣枪开跑
经过21公里的比拼后
上午10时11分
来自深企优必选科技
联合北京人形机器人创新中心
研制的“天工Ultra”冲线完赛
夺得首个人形机器人半马冠军
全程用时约2小时40分
△“天工Ultra”冲线
此次夺冠的“天工Ultra”
身高约1.8米，体重约55公斤
今年不仅将时速从6千米/时
提升到最高峰值速度12千米/时
还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的
通用具身智能平台“慧思开物”
变得更聪明
△“天工Ultra”起跑
天工队发言人魏嘉星说：
“为在此次马拉松中取得优异成绩
我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计
关节长时间运动易发热等硬件难题
还通过优化运动控制算法
进一步增强了关节协调运动能力
步态协调能力和复杂地形通过能力等
参赛过程中‘天工Ultra’的配速为
7—8千米/时”
△人形机器人“天工Ultra”
比赛中
另一位来自深圳的人形机器人
乐聚-夸父(kuavo)
也在比赛中为观众呈现了精彩画面
“夸父”是一款
能走、能跳、能干活的
通用具身智能人形机器人
身高约166cm，重量约55kg
配速最高可达7.5km/h
均速7km/h
人形机器人半马含多个奖项
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
在起跑站位时，参赛机器人按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道成为机器人全力冲刺的舞台。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。
赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。
据了解，本次比赛除评定冠军、亚军、季军外，组委会还将评定完赛奖、最佳耐力奖最佳人气奖、最佳步态奖最佳形态创新奖等专项奖。
马拉松参赛机器人跑姿大赏
快来看看
优必选“天工Ultra”的夺冠
乐聚“夸父”的重量级表现
背后是深圳
在人工智能、运动控制等
核心技术上的深厚积累
深圳正以创新驱动发展
推动人形机器人
从实验室走向马拉松赛道
这不仅是个体突破
更是“深圳智造”实力的
精彩呈现
来源 | 央视新闻 深圳特区报
编辑 | 刘珂
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