川观新闻记者 段玉清 肖莹佩 成都观察 邹嘉语
2月28日，中国医学人工智能领域又有新突破：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科主任陶磊教授团队，操控“成都造”AI+手术机器人系统，跨越5000公里，为一名身在新疆自治区喀什地区第二人民医院的患者精准实施喉部声门区肿瘤切除术，成功完成全球首例AI+智能机器人远程头颈外科无创手术。
跨越千里的“手术刀” 让优质医疗触“手”可及
2月16日，两台博恩思手术机器人分别被装箱，从成都天府软件园启程，运往上海、喀什两地。
历经数天的远程通信调试，博恩思AI+手术机器人将连接起复旦大学附属眼耳鼻喉科医院和新疆自治区喀什地区第二人民医院。
2月28日手术当天，一端是复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，数字孪生弧形显示大屏前，陶磊教授严阵以待；另一端，喀什二院的手术室里，全体团队也做好准备。上午11时，陶磊教授启动博恩思经口手术机器人，通过3D高清实时传送影像，熟练操作柔性器械，进行咽喉肿瘤远程微创手术切除。过程中，机器人手术臂进入喉部声门区、锁定肿瘤、靶向摘除，整个过程流畅精准。整场手术耗时50分钟，手术出血量不足1毫升。
刚刚完成手术的陶磊，第一时间分享了远程手术的操作体验，“手术整个流程很顺畅，作为主刀医生，通过与手术机器人的人机协同，感觉就像在当地做手术，没有距离感和延迟感。”在陶磊看来，机器人高质量完成了这场实战考验。
“成都造”填补空白 AI+手术机器人与外科医学的深度融合探索
喉部声门区手术一直是医学领域的难题，全球顶尖医学机器人达芬奇机器人，其手术可操作部位能够抵达的最深处为下咽部，而喉部声带组织，需再往深处延伸3厘米。陶磊表示，在过去，这3厘米是手术机器人难以抵达的“无人区”，而该区域患者却占病例总量的70%。
为攻克这一难题，“成都造”AI+手术机器人的研发团队深耕医学机器人领域8年。在过去4年里，李耀团队和陶磊团队，采用“医工结合”模式，在成都、上海之间不计其数地往返，以毫米精度攻坚这方寸之间的3厘米。
去年10月，这台拥有1760枚零部件、300余项自主知识产权的“成都造”机器人在复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，成功完成全球首例声门区肿瘤切除术。刚拿下“全球首例”，团队又迅速投入远程操作方案的研究中。陶磊表示：“手术空间在喉部，手术操作相当于是在一个塑料瓶盖大小的直径区域，做‘绣花针’的事。”在这一情况下，“远程响应必须高灵敏同时高精度。”
四个月的时间里，博恩思AI+手术机器人紧锣密鼓地进行深度学习，最终实现了远程操作的可行性。李耀表示，运用AI大模型技术，博恩思AI+手术机器人突破了低带宽环境下的延迟控制瓶颈，实现了通过多模态数字孪生技术（视频、语音及力反馈）普通网络，即可支持完成远程精细手术，“也就是说，即使没有5G高带宽、低延时的支撑，也能实现超远程的精准手术。”
据了解，目前，博恩思正积极探索生成式AI与手术机器人的深度融合，通过多模态大语言模型，将手术视频、语义信息与机器人控制技术紧密结合，推动具身智能在医疗领域的全面应用。
这个手术机器人何时正式走向市场？“预计今年。”博恩思医学机器人有限公司创始人、斯坦福大学人工智能实验室机器人中心科学家李耀透露，博恩思产品预计将在年内进入量产销售阶段，国内和国外同步推进，并启动上市IPO程序。
成都市科技局供图
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