近日，一人形机器人视频在网络走红。视频中，这款人形机器人在厨房与主人流利对话，通过理解主人喜好，搭配食材，并烹饪菜肴；在工厂完成扫码包装、物流搬运、沾锡工序等任务，脏活、累活一举拿下……让人有一种科幻电影中的场景走进现实的恍惚感。

这款“上厨房、进工厂”的具身智能人形机器人名叫夸父-MY，由绵阳乐聚机器人技术有限公司生产制造，在6月21日华为开发者大会上盘古大模型5.0发布环节亮相，引发广泛关注。

发布会上，该款由华为云联合乐聚机器人共同打造的夸父-MY与嘉宾进行了物体识别、问答、击掌等互动，充分展示了其在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。

据绵阳乐聚机器人技术有限公司行政总监李晓翠介绍，夸父-MY机器人是国内首款可跳跃、可适应多种地形、搭载国产操作系统的全尺寸高动态人形机器人，它的核心零部件一体化关节为乐聚完全自主研发，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，达到全球一流标准。

自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关。目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

“此次通过‘盘古大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力，适应多场景的泛化能力。”李晓翠说。

夸父-MY机器人所有生产制造工艺均在乐聚机器人绵阳基地生产线完成，并于今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上首次发布。

李晓翠介绍，公司之所以选择在绵阳建设生产线，除了有机器人的制造配套需求，还与政府支持政策有极大关联。

“绵阳聚集了很多机器人产业上下游企业，形成了较为完备的产业生态链，诸如算法、视觉、零部件等都能找到配套，比如我们夸父-MY的机械加工零部件以及线束、外壳等零部件，都由本土企业供应。此外，绵阳还出台了很多政策，帮助企业拓展应用场景和市场渠道，让我们既能够很好地进行实际应用测试，更好完善产品，又能快速打开市场。”李晓翠说。

目前，全球市场需求、政策支持、资本涌入，将人形机器人关注推向了新的高度，同时也为产业的发展按下加速键。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试，标志着机器人未来有在多场景完成多任务的潜力。

“我们将继续拓宽人形机器人应用场景，尽快形成夸父-MY版本在特种领域下的解决方案，让人形机器人去尝试从事人类不愿意做的高危险性、重复枯燥性工作，去解决各垂直行业、产业发展过程中真正的难点、痛点问题，推动人工智能与绵阳区域经济的深度融合。”李晓翠表示。

来源：涪江观察

记者：鲁文林

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