开栏的话
川观新闻记者 高杲/文 黄潇/图、视频
第四季度，四川具身人形机器人科技有限公司将全速攻坚自研关节等核心部件导入、整机性能优化和制造工艺完善，加快新一代产品迭代升级。同时，推进万台级规模量产基地建设，确保年底前正式投用，实现产品批量交付。
位于成都高新区的“诸葛空间”人工智能产业生态示范区，超过1000平方米的四川省人形机器人训练场B场，被打造成一个极具未来感的社区：家庭生活、零售店、银行网点等场景错落分布，20多名工程师分为几个小组，围着不同类型的人形机器人进行调试。
2026年是人形机器人规模化量产与商业化落地的关键之年。从世界人工智能大会到世界机器人大会，业界传递出一个愈发清晰的信号：对于机器人产业的期待，已经从“造得出”变为“用得好”“能量产”，一场关于人形机器人的“落地考”已然来袭。
距离全年收官不足两个月，川企如何“备考”？11月4日，川观新闻记者来到四川具身人形机器人科技有限公司（简称“四川具身科技”），该企业一手抓产品迭代升级，一手抓整机量产基地建设，向着早日实现量产的目标任务冲刺。
工作人员在训练人形机器人
“瘦身”提速、“技能”加码，加速机器人产品进化
拿取货物、搬运箱子、帮忙办理金融业务……走进企业一楼的训练场，整个场地就像一个机器人的“演武场”，几十台不同类型的机器人各司其职，在模拟场景中作业，一旁的工程师们一边记录成绩，一边调整机器人的动作。
“我们的机器人变‘瘦’了。”四川具身科技CEO冯振宇指着一台正在训练的最新款机器人介绍，与上一代产品相比，它的骨架变小了，体重轻了几公斤。
机器人的骨架和人体骨骼一样，在剧烈运动时要承受巨大压力。因此，要降低机器人关键零部件的磨损，提升机器人的动态响应速度与操作精度，需要对机器人进行“瘦身”。
执行这套“瘦身计划”的，是四川具身科技的机械结构工程师们。在训练场楼上的办公区域，六七个画图人员正在软件上对不同类型的机器人骨架和关节进行优化。画出初稿后，再发给测试人员在仿真软件中进行模拟测试；发现问题后，再交由画图人员进行局部调整。
一遍遍修改、一轮轮验证，已经成为这支团队近期的日常。“机器人规模化应用加速，我们要抓好四季度关键节点，在价值和成本之间找到平衡点，不断提升新产品的竞争力。”冯振宇说，以往制作实验室工程样机，只需要考虑极致性能，但要面向市场，则要思考复杂环境中的实用性和使用成本。
不同类型的机器人产品
因此，工程师们需要将每一次“瘦身”突破，转化为机器人更为敏捷的动作、更长的续航、更低的驱动能耗。同时，还要在保证性能的基础上，简化零部件数量，保证客户实现更好装配。“新产品的零部件数量比上一代降低了5成，未来还要持续简化，提升整机结构集成度和零件通用性。”冯振宇说。
“瘦身”是为了让机器人从“能动”到“灵动”，但要实现从“能用”到“好用”，还需要升级“技能包”。在训练场上，一台机器人正在连贯、稳定地完成上下楼梯，一名工程师抱着电脑，跟在机器人身后，在它完成整套任务后便在电脑上进行调试。
“他们调试的是‘中枢系统’。”四川具身科技CTO崔俊文说，机器人已经基本掌握了识别情绪、路径规划、抓取货物等单一技能，现在的重点是让它融会贯通，以便在真实环境中更好作业，训练策略也从关注单个动作，转向侧重整体任务的反应速度和丝滑程度。“随着机器人在越来越多场景应用，企业的要求也从简单的‘能作业’变为‘能持续稳定地完成’，我们要抓紧最后两个月时间，不断提升机器人作业能力，让它成为产业中一个稳定的作业单元。”
找应用场景、建量产基地，推动规模化落地
打好落地应用这场大考，除了抓好产品升级迭代，还需要给机器人找到应用场景。
在四川具身科技商务团队的办公区域，白板上贴着一张行程表，上面列着北京、上海、深圳、广州等地企业、机构，这是年底前他们需要拜访的客户。
“这份名单中，既有制造、康养、零售等企业，也有景区、高校、科研院所等机构。”四川具身科技生态合作总监程卿苗说，光是这一周，他们就要跑四五家，推动机器人进景区、进商场、进门店，像普通员工一样排班上岗。此外，还要选择一些更为复杂的工位，让机器人在真实场景中锻炼自己。“比如在导览、银行等服务岗位中，我们希望能够把需求理解、咨询解答、带位引导等环节衔接起来，让机器人连贯地完成一整套服务。”
工程师在进行调试
一些意想不到的岗位也在场景应用中诞生。崔俊文和技术团队最近收到一张来自商务团队的需求单，上面写着机器人在情感疗愈等领域应用需求，需要技术团队尽快验证落地应用的可能性。“这些新岗位、新需求反映了市场最新的变化，需要我们及时给出解决方案，不断增强产品竞争力。”
在技术可用、商业可行外，也需要实现工程量产。距离训练场约100公里的德阳凯州新城，四川具身科技的整机量产基地已于近期启动建设，该基地占地面积近5000平方米，年产能将达到万台规模。
“基地目前已经进入装修阶段，预计年底就能投用。”程卿苗说，基地投产后，产能将提升近百倍。另外，近段时间，企业也要密集地和省内多个城市洽谈，讨论更多量产基地落地的可能性。“今年以来，我们一个明显的感觉是，机器人市场正在爆发，市场正在扩容，应用遍地开花，因此，要抓好最后两个月时间，通过技术、应用、制造三线并进，让更多‘四川造’机器人走向市场。”
人形机器人落地，既要比技术可行也要拼现实可用
从北京人形机器人半程马拉松、运动会，到各地举办的应用场景赛事，人形机器人频频亮相，仿佛已经做好“入职准备”。但热度之下，现实问题同样存在：关键技术仍待突破、量产稳定性不足、成本控制与场景适配问题并存。
“赛博打工人”何时真正来到身边，仍是一道需要时间和实践回答的题。对于这一问题，既不必急着唱衰，也不能盲目乐观，人形机器人从“能跑能跳”到“能干活、干好活”，中间隔着运控精度、稳定性、场景适配、成本控制等多道关口，赛场上的表现可以展示技术上限，但真实岗位考验的是持续、稳定、可靠的作业能力。
在四川具身科技，我们可以看到“四川造”机器人进化模式已经开启：通过制定“瘦身计划”，提升机器人运控的精准性和稳定性，通过升级“技能包”，适应更复杂的工作场景……这些升级迭代并不酷炫，但却十分实用，将提升机器人的作业能力，早日投入市场。
2026年是人形机器人规模化量产与商业化落地的关键之年，当不同企业都能做出一台能走、能跳的人形机器人，未来比拼的，就不再是谁的机器人更像人、运动能力更强、技能更酷炫，而是谁拥有更多的场景、更深的理解能力、更强的数据，以及把这些能力持续转化为产品的能力。
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希望机器人能量产，成本降下来，才能进入千家万户！
人形机器人从“能跑能跳”到“能干活”，关键在落地。川企一手抓产品瘦身迭代，一手建万台级量产基地，方向对了。四季度冲刺，比的不是酷炫，而是稳定可靠、场景适配。期待“四川造”早日批量上岗。
以及把这些能力持续转化为产品的能力。
机器人都在“减肥”了，我还有啥子理由不瘦两斤嘛。
机器人的应用，减轻市民负担。
发展新质生产力