宇树科技发布视频 图据宇树科技官方微博

川观新闻记者 高杲

近日，宇树科技发布了一段轮足机器人演示视频，引发广泛关注。视频中，人形机器人流畅完成滑冰、轮滑、360度转身、单足转圈甚至前空翻等高难度动作。

宇树科技配文写道：“人形机器人是最理想的通用机器人，可以没有轮子，也可以有轮子，随意。”

这不禁让人思考：从双足到轮足，人形机器人真的需要“人形”吗？滑冰、轮滑等动作背后，机器人到底能为我们做什么？从“样品”到“产品”，我们还有多远要走？

形态之变

从“无轮”到“有轮”，适配场景更精细

与宇树科技以往主推的“双足”形态不同，这款机器人采用了轮足结构，两条腿的末端各有一个轮子，既能滚动前进，也能迈步跨越障碍。

事实上，这并非宇树首次试水非双足形态，早在去年11月，宇树科技就发布了轮式人形机器人G1-D。

从“没有轮子”到“有轮子”，这是否意味着人形机器人不再需要“双腿”？

“这需要视具体场景而定。”四川具身人形机器人科技有限公司CEO冯振宇告诉记者，在工厂车间、物流仓库等结构化环境中，地面平坦、路线固定，轮式机器人成本更低、效率更高、续航更长；而在建筑工地、野外救援、家庭楼梯等复杂地形中，双足机器人依然拥有不可替代的灵活性与适应性。

制造业企业的选择是另外一个佐证。去年7月，富临精工股份有限公司的装配车间引入两台轮式机器人，直播进厂“打工”，引起行业关注。8月，该企业宣布将“招聘”近百台轮式机器人作为“打工人”，负责物料搬运、上下料等重复性工作。

为何青睐轮式而非双足？富临精工机器人应用小组项目负责人潘昊解释，在技术层面，双足行走需要模拟协同运动，对关节电机、传感器、控制算法要求极高，研发和维护成本远高于轮式；在能耗方面，轮式机器人续航普遍超过5小时，负载能力可以达数十公斤，而双足机器人续航多在2小时左右，负载能力也相对较弱。

不过，双足机器人并非无用武之地。冯振宇强调：“双足机器人可以侧身穿越狭窄通道，上下楼梯、跨越障碍物，在核电站巡检、地震救援等复杂场景中，其越障能力远胜轮式。”

从双足到轮式，并非简单的形态替代，而是机器人产业走向成熟、细分场景适配的必然过程。多位受访者预测，未来机器人将衍生出更多形态：既有大型工业人形机器人，也有桌面级消费机器人，甚至微型医疗机器人。“在家庭陪伴、教育娱乐领域，尺寸更小、成本更低的机器人，可能比全尺寸人形机器人更受欢迎。”一位机器人创业者如是说。

性能之变

从跳跃到滑冰，“身体素养”持续跃升

视频中最令人惊叹的，莫过于这款轮足机器人展现出的“身体素养”：它不仅能流畅地在滚动和迈步之间切换，还能完成单足转圈、前空翻等极限动作。

“单足转圈、前空翻等极限动作，考验的是机器人的软硬件综合性能。”冯振宇分析称，技术难点在于：高速运动中，机器人需要实时估计位置，动态调整落足点，稍有不慎就会摔倒。“这对硬件结构、电机响应速度、控制算法精度都提出了更高要求。”

不同运动模式的无缝切换，则体现了更高的系统可靠性，滚动适合平地快速移动，迈步适合跨越小障碍，而滑冰、转圈等动作则需在极低摩擦力的表面上精准控制重心。

宇树科技发布轮足机器人视频 图据宇树科技官方微博

四川省人工智能行业协会秘书长陈章指出，这些动作背后的动态判断和步态调整能力，与现实任务中的需求高度一致。例如，在仓库码放货物时，机器人需要在不平地面保持稳定；在狭窄空间穿行，需不断调整步幅；上下楼梯时，需感知台阶高度并调整落脚点。“机器人表演的每一个高难度动作，都对应着真实工作中的一个具体痛点。”

此外，有受访者提到，机器人在不同运动模式间快速切换的能力，迁移到生产场景后，可显著提升效率。比如，在装配线上，机器人可以轮式快速移动到工位，切换为腿部模式进行精细操作，再切回轮式移动至下一个工位，这种“混合运动”的模式，应用场景将更丰富。

产量之变

从“样机”到“产品”，多家企业迈过“千台”大关

商业化的核心在于能否规模化、批量化落地。业内通常将年出货量超过1000台视为机器人公司真正进入“量产阶段”的标志——这意味着供应链稳定、生产工艺成熟、售后体系初步建立，是技术走向产品的分水岭。

回顾2025年，宇树科技交出了一份亮眼成绩单：当年人形机器人出货量超过5500台，首次超越其发家的四足机器人，成为公司第一大收入来源。

与此同时，智元机器人、乐聚机器人、加速进化、松延动力等多家企业也在去年迈过了“千台”大关。例如，2025年，智元机器人出货量突破5100台，2026年已定了数万台的计划。

产量提升的同时，商业化订单的落地节奏也在加快。比如，去年年底，银河通用宣布与百达精工达成合作，将在后者及其生态体系内部署超1000台具身智能机器人；众擎机器人CEO赵同阳也曾在媒体上透露，接到关于巡逻巡检等场景的意向订单，就有3000台到4000台。

在视频中，宇树科技并没有公布轮足机器人的发布时间与更多细节。在视频外，也有很多人好奇：不断进化的机器人，何时抵达我们的身边？这个答案或许尚需时日，但不会太遥远。

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