高新“别动队”①丨20年创新不止，让人形机器人拥有更高的灵活度

川观新闻记者 祖明远 绵阳观察 付乔崧

不久前，四川福德机器人股份有限公司（以下简称“福德机器人”）正式推出其自主研发制造的人形机器人。该款机器人具备当前业界领先的71个关节，其单腿负重深蹲达65kg、双腿负重深蹲可达145kg。在完善人形机器人本体的基础上，该公司研发团队正在加快运动控制和人工智能研发进度，为人形机器人增添“大脑”，力争在2025年助其“听懂”简单指令，并完成相应的移动、抓取等动作。

海报制图 付魏

3月5日，走进位于绵阳高新区（科技城直管区）的福德机器人厂区，记者看到，几名工作人员正在调试一个机器臂。这个机器臂比成年人手臂略粗，其前端“手”的位置固定着一个10公斤的“杠铃片”。随着工作人员的操作，机器臂举着杠铃片做前后左右摇动。

再有几天，这款机器臂将飞往德国汉诺威，参加汉诺威工业博览会。“机器臂自身重量只有8公斤，但可举起10公斤的重物，极限值可达16公斤，其抓重比超过1.2∶1，也就是自身重量一公斤，可以抓起超1.2公斤的重物，这是我们所知的业内目前最高的水平。”该公司市场部负责人范毅文说。

核心零部件自研自产，人形机器人不断“进化”

能做到这一点，关键在于技术支撑。在机器臂上有7根蓝色的圆环，这是机器臂的7个一体化关节，可以实现旋转。通俗理解，一款机器人关节越多，其自由度越高，才能完成更为精细灵活的动作。

而这正是该公司创新突破的基础——在160厘米高、43公斤重的人形机器人中，安装了71个关节，而业内机器人通常重达50—90公斤，且关节数量通常为40个左右。

在机器人组装车间，记者看到一个银色的圆柱体，大小约为半个易拉罐，“这就是我们的一体化关节，其核心是谐波减速机，国内能够规模量产的企业约十家，我们是其中之一。”范毅文说，“我们也是业内少有的，能够完成机器人全产业链的公司，包括关节里的减速机、编码器、电机、伺服驱动、制动器等。”

因为核心零部件自主研发、生产，所以产品集成度较高，也才能在有限的空间和质量下装入更多的一体化关节。

“现在我们正在完善人形机器人的本体，接下来还要招聘人工智能方面的工程师，为人形机器人装上大脑，让人形机器人可以听懂并执行指令，进而完成更多任务。”范毅文说。

在这之前，人形机器人的“简化版”——复合机器人已试制成功。通俗理解，就是将人形机器人的双腿替换为成本更经济的轮子，而保留其机械臂等操作单元，目前已有企业在对接在采摘等领域探索应用，未来可在工业、医疗、商业、家庭、特种行业等领域拓宽应用，预计将在2025年前后迎来爆发式增长。

20年创新步履不停，啃下一块块“硬骨头”

在福德机器人的办公室的一面墙上，挂满了该公司获得的各项荣誉和技术认证文件。密密麻麻的奖项中，一张纸质奖状吸引了记者的注意。这是由西南科技大学颁发的学生科技活动标兵奖状，时间为2004年。

原来，该公司创始人胡天链2004年在西南科技大学就读时，作为机器人小组的主力选手，带领队伍荣获当年全国机器人电视大赛的冠军并荣获最佳技术奖。

从某种意义上讲，这张奖状开启了福德机器人的创新创业之路。在该公司的简介中，有一张照片，6个年轻人微笑着高举奖杯。这是胡天链夺冠时的照片，此后他作为老师又6次带队参赛。

2012年，他带领西南科技大学相关团队中的9名成员创办了福德机器人，很快就通过生产特种机器人打开了销路。“当时我们主要是做集成，采购零部件再进行调试整合。”胡天链说。

在采购的零部件中，最关键的是谐波减速机，相当于汽车的“变速器”，起到调节速度、放大扭矩的作用，往往占到机器人成本的三分之一。但不久后一次减速机故障，让他下定决心，准备自己研发生产。

“最初我们很乐观，以为一两年就可以完成。”胡天链说。但在自研过程中却遇到一个个难题，周期一拖再拖，赚到的钱和新融到的资金都投入到其中。“不仅要研发，还要解决生产制造中的各种问题，例如要解决材料耐磨，进口的生产设备当时价格约500万元一台，我们只有自己设计开发设备，解决这些难题。”胡天链说。

以材料工艺为例，他和团队阅读了约1000份论文，通过实验解决了关键轴承材料的耐磨问题。从开始谋划到量产，共用了8年时间。

“我们一直在啃技术上的‘硬骨头’，虽然对我们的营收造成了一些影响，但也打好了我们的技术功底，今天在人形机器人方面的突破，根本上都是这20年来我们在各项基本功上的积累。”胡天链说，“我们曾经开玩笑说，除了炼钢和芯片我们没有自己来干，剩下的相关内容几乎都是自研。”

现在该研发团队50多人中，约三分之一来自西南科技大学，或者是胡天链的同学同事，或者是他的学生。“从我第一次参赛开始进入机器人领域已经20年了，当时我们的目标是，致力于让机器人进入到生活的每个领域，如今这个目标越来越接近了。”

在他看来，机器人的关节越多，其灵活性越高，也越接近人类。“我们正在努力完善这个领域，让机器人能在生活中的各个领域发挥作用。”

●3月4日，绵阳科技城管委会主要负责人带队前往合肥、上海开展招商促进工作，推介绵阳科技城。当前，绵阳科技城正围绕新质生产力布局科技创新、产业创新，加快构建富有科技城特色优势的现代化产业体系，为全省、川渝乃至全国科技创新新质生产力发展提供支撑支持，着力打造世界级科技创新“策源地”。

●近日，绵阳高新区（科技城直管区）明确，将每季度通报各部门、各单位联系重点项目、重点企业工作情况，按照“谁联系、谁负责、谁解决”的工作原则，将工作项目化、项目清单化、清单责任化，着力解决企业发展等方面问题。

●近日，绵阳高新区（科技城直管区）科技创新部门正调研起草推动科技创新若干政策，将从支持科技创新主体引育与技术攻关、加速科技成果转化、强化创业孵化与服务等方面，一体推进科技创新和科技成果转化，加快形成新质生产力，推进国家科技创新先行区建设。

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