川观新闻记者 行晓艺

“开机，起步，走起来！”9月10日，成都天府新区兴隆湖畔，在布法罗机器人科技（成都）有限公司（以下简称“布法罗”），记者正在体验一种“超能力”：穿上外骨骼，扣好插扣，迈出步伐，大腿两侧就感受到一阵轻柔的提拉感。爬楼梯时，像是有人在牵着你走路，但每一步都恰到好处地跟上。

布法罗的消费级外骨骼机器人。

“材质是碳纤维，2.2公斤，和一台笔记本差不多重。”该公司总经理张代武介绍，戴上后机器会马上“学习”你的步频和发力习惯，省力30%。

用户穿上布法罗的外骨骼后，省力30%。

外骨骼机器人，简单来说，就是一种可穿戴式机器人。外骨骼通过成熟算法，为人体提供实时动力辅助，分担身体负重、增强肢体力量，帮助患者站立、行走。

据商务大数据监测，今年1—6月，智能外骨骼网络零售额增长458.4%，“行走外挂”行情火爆。

四川的外骨骼产业发展如何？有哪些痛点？行业发展趋势又是怎样的？记者走访了省内相关企业、专家、应用场景等。

现状：

聚焦康养、文旅，四川已有不少拳头产品

布法罗的爆款产品是“下肢步行外骨骼机器人”。该产品拿到了国内该品类首批创新医疗器械产品注册证，年产200台/套，去年销售额同比增长50%。

“这款机器人可帮助脊髓损伤、瘫痪人群站立行走，也可用于康复治疗。”张代武介绍，去年植入了人工智能和脑机接口技术，产品迭代升级。例如，通过芯片算法，偏瘫患者步态更真实；戴上脑电帽，接入脑机接口技术，让患者从“被动训练”到“主动训练”。

记者体验的这款，则是公司首款To C产品——个人助力版外骨骼机器人，通过电机带动大腿，为髋关节提供助力，可用于登山、老年人行走、轻康复等场景。

企业赛道各有侧重。

四川钧天智造科技有限公司“主攻”商业化消费。该公司于去年7月成立，有3款外骨骼系列装备，分别面向重物背负搬运、上肢劳作减负、行走辅助等使用场景，产品价格在6000—22000元。

“我们为客户进行定制化匹配。”钧天智造运营总监张钰琦称，例如，无源上肢助力外骨骼产品，采用纯物理结构，无电机驱动，无需充电。在工人反复举货、搬货时，可帮助分担上肢力量，降低肩袖损伤、肌肉拉伤风险。

落地泸州的四川行走科技有限公司，主要聚焦康复领域，打造医院—社区—居家—户外的全链条产品矩阵，今年1至6月实现产值1750万元，预计全年产值达4000万元。

位于泸州的四川行走科技有限公司，聚焦康复领域，打造医院—社区—居家—户外的全链条产品矩阵。

配套企业也有落子。今年7月，泸州市江阳区政府与成都豪能科技股份有限公司达成合作，建设年产500万件机器人关节减速器生产基地，形成外骨骼核心零部件的本地配套。

加速赛道布局，近两年，四川经信、科技、民政等多部门出台政策支持脑机接口、人机交互、康复辅助器具等发展。

去年，省经济和信息化厅发布《四川省脑机接口及人机交互产业攻坚突破行动计划（2025—2030年）》，明确推动人机协同外骨骼加速应用，开展高危作业、养老服务试点。

今年7月，民政部等14部门联合印发《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案（2026—2028年）》，这意味着四川本地康复辅具产业链将加速完善。

在四川，已有一批文旅、康养场景落地。

钧天智造与峨眉山、龙泉驿金龙长城等景区达成合作，为游客提供登山辅助，峨眉山景区项目已接待租赁体验游客8000余人次；布法罗的康复外骨骼机器人已在全国500余家医院投用……

布法罗外骨骼机器人用于康复治疗。

痛点：

外骨骼机器人还处在“大哥大”阶段

纵观整个行业，杭州程天科技发展有限公司创始人兼CEO王天曾表示，如果对标手机，目前外骨骼机器人还处在“大哥大”阶段。

外骨骼机器人佩戴于腰腿部，“笨”和“重”是两大关键痛点。

“笨”，是适配性问题。“之前，消费级外骨骼机器人依赖用户手动切换模式。现在AI步态算法基于深度学习，通过多传感器融合，能在毫秒级时间内识别穿戴者是在爬坡、下台阶还是平路，灵活多了。”张代武说。

“外骨骼机器人穿在身上像绑了套机械，很沉。”四川行走科技有限公司总经理王鹏介绍，公司迭代小型化电机模组，在动力不降前提下，压缩电机厚度，让用户“减负”。

“大家的期待是能把外骨骼机器人像‘穿衣服’一样穿在身上。”电子科技大学机械与电气工程学院副教授邹朝彬表示，要实现外骨骼机器人减重，就要采用重量更轻但又能满足强度要求的材料。现在都在尝试用新材料替代金属件，如碳纤维、PEEK（一种轻质工程塑料）材料等。

横向对比，再从区域看。

王鹏和张代武都提到，省内部分企业可生产电机、碳纤维相关产品，但尚未形成外骨骼机器人专项完整供应链，高功率伺服电机、定制碳纤维构件仍多从省外采购。

受访企业普遍认为，对比江浙沪、大湾区、北京等地区，四川医疗机器人产业集聚度偏低；康复医学与机器人交叉复合型研发人才缺口较大；市场试点示范项目偏少。不过，四川三甲医院、医科院校资源丰富，拥有良好的产品临床迭代验证场景。

“希望接下来能针对性引进医疗机器人专用定制电机、高精度传感器精密结构件、减速器等。”王鹏说。

而在市场培育方面，其实四川已在发力。

“康复外骨骼机器人的主力市场还是在社区和家庭。”张代武举例，去年，四川已建成50家智能化康复中心，且已有外省来考察学习。

今年2月，省委办公厅、省政府办公厅印发《2026年全省民生实事实施方案》，提出新建50个智能化康复中心暨残疾人“康复之家”，开展康复辅具租赁服务，为有需求的全年龄段人群提供家门口的优质康复服务。

“未来2年，还要再建100个康复中心，康复外骨骼机器人会触达更多有需求的人。”张代武充满期待。

趋势：

2—3年迎来爆发期 医疗康复是主赛道

谈及行业发展趋势，邹朝彬认为，2025年是“人形机器人量产元年”，行业完成了产品可行性验证，2026年是场景验证关键期，2027年之后，在外骨骼机器人赛道，2—3年内会形成大爆发。

从赛道看，不少专家认为，医疗康复无疑是主赛道。

面向医院的外骨骼机器人通常放置在康复医学科。成都大学附属医院康复医学科主任王东给出一组数据：康复治疗师数量短缺，每10万人口配备约4名康复治疗师。

“外骨骼机器人能很大程度上解放康复治疗师的双手。”王东说，在没有外骨骼机器人之前，患者需要康复治疗师一对一高强度训练。现在使用外骨骼机器人，一位康复治疗师可以同时辅助多位患者；且相较于传统康复器械，外骨骼机器人能保持训练强度的一致性，效果更稳定。

同时，像布法罗、行走科技这样已经在做轻康复家用外骨骼机器人的，更是将康复训练的场景延伸至家庭。王东认为，此类辅具的应用，将是“高端医用——普遍使用——日常装备”的趋势。

四川行走科技有限公司的外骨骼康复机器人在医院投用。

消费级外骨骼机器人，则是行业未来的核心增量市场，但需求还需进一步解构。

张代武称，例如，消费者的行动负担发生在哪些场景、需求是否带动技术更迭。“很多人有误区，觉得产品价值是‘助行’，但其实不限于此，还在于增加体力、拓展行走边界。”

AI技术，会让外骨骼变得更智能、更个性化。“未来，外骨骼会成为用户身体的一部分，融入日常生活。”王东表示，它可以是医疗专家、健身教练，还可以是生活助理。

价格也有望被“打”下来。行业专家预测，随着技术升级，产业链、供应链逐步完善，消费级外骨骼机器人的普通款式有望降至5000元左右。

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