川观新闻记者 薛维睿

工业和信息化部、国务院国资委日前联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》。近日，记者从成都市经信局市新经济委获悉，成都迅速落地这一专项行动，依托产业基础和应用场景优势，已涌现出超60个人形机器人与具身智能实景实训场景。根据规划，预计到2026年11月，成都实景实训部署整机台数将超6400台，并力争到年底在全市各场景实现万台级整机部署目标。

据了解，本次全国专项行动坚持应用牵引主线，聚焦工业制造、民生服务、特种作业三大核心方向，覆盖生产装配、检测运维、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、应急救援、防灾减灾等重点赛道，通过真机实景持续训练，迭代优化具身智能大模型算法，沉淀高质量行业真机数据，突破机器人本体关键零部件瓶颈，真正实现人形机器人从展示演示到稳定作业的跨越升级。

从车间产线到社区楼宇，从水电站到国际机场，成都正通过实景实训专项行动，将人形机器人从“样品”加速推向“商品”，在真实场景中持续迭代算法与性能。

在工业制造领域，成都卡诺普机器人技术股份有限公司表现突出，产品远销40余个国家或地区。其标杆产品RHM-T1W二代轮式人形机器人，身高1.9米、体重85公斤，搭载33个自研伺服关节，绝对定位精度达到0.1毫米级，最高移动速度3米/秒，可实现自主避障，适配精密装配、巡检搬运等场景。其自主研发的“机器人大脑”采用双层智能架构：底层基于3D视觉大模型，让机器人“看得懂”复杂工业环境；上层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，确保“做得好”专业任务。

在民生服务领域，成都越凡创新科技有限公司深耕末端配送机器人。其“享递”“享递Ultra”“越凡路宝”等智能配送机器人，已在北京、上海、成都等城市众多楼宇中常态化运行。经过单个项目超3万单的场景验证，证明了其在复杂环境下的稳定高效配送能力。目前，越凡创新已独家签约超千栋楼宇，在国内末端配送机器人市场占有率居首。

面对特种作业的高风险和高要求，成都人形机器人创新中心有限公司成为技术攻关的“主力军”。该公司主力产品“胶带机巡检机器人”已在双江口水电站等大型工程中落地。其融合多模态感知与混合导航机制，集成声纹识别、视觉识别和毫米级定位模组，对胶带机托辊磨损、皮带跑偏、异音异物等异常识别准确率超过99%。该机器人也是国内首个实现自主充电返航的工程巡检机器人，可24小时不间断作业，有力保障长距离胶带机巡检的连续性和可靠性。

成都市经信局市新经济委相关负责人表示，下一步，成都将持续拓展工业、民生、特种等多元实景应用场景，依托本土链主企业和创新平台，持续攻坚核心软硬件技术，不断扩大整机规模化部署，确保年底万台级目标落地，加快构建完整、高效、可复制的人形机器人实景实训产业生态。

成都市经信局市新经济委供图

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