金融投资网记者 张璐璇

具身智能企业IPO又有新进展。上交所官网信息显示，5月18日，“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司（下称云深处或公司）科创板IPO申请已获受理。该公司于2025年12月23日启动上市辅导，今年5月1日正式提交《辅导工作完成报告》。云深处计划募集资金25.03亿元，保荐机构为中信建投证券。

2025年成功扭亏，人形机器人业务还在商业化探索阶段

云深处是国内具身智能机器人领军企业之一，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。数据显示，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

财务数据显示，过去几年，云深处经营业绩稳步增长，2025年成功实现扭亏为盈。招股书显示，2023年、2024年、2025年，公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，营收复合增长率达159.51%；归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元；毛利率分别为33.48%、38.76%、52.83%。

金融投资网记者注意到，2023年和2024年，公司毛利率低于宇树科技等同行业可比公司的平均水平，2025年公司毛利率显著提升，超过同行业可比公司的平均水平。对此，云深处表示，毛利率提升主要是因为公司2025年营业收入大幅增长，产品出货量大幅提高，规模化采购有助于提升公司与上游供应商的议价能力。

四足及轮足机器人是云深处的核心优势业务，特别是在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等行业应用领域，累计收入占比达到78.95%。目前，公司行业级应用的客户数量已经超过500家，产品远销美国、新加坡、德国等45个国家和地区。

云深处创始人兼首席执行官朱秋国，今年3月在中国发展高层论坛2026年年会上发言时表示，公司希望机器人能够真正帮助人解决问题。“比如，传统的电力巡检完全依赖人工，环境复杂、风险较大，云深处很早就提出让机器人进入这种危险场景中巡检，目前绝影系列四足机器人在变电站全自主巡检的整体识别准确率达到96.5%。”

在人形机器人领域，云深处已经开发了DR01、DR02两款产品，正在持续探索人形机器人在电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。“目前人形机器人产品还未大规模发售，预计2026年二季度将正式对外发售。”朱秋国此前透露。根据招股书，2024年、2025年，云深处分别卖出3台、1台DR系列人形机器人，占具身智能机器人收入的比例分别为1.31%、0.26%。

公司本次IPO计划募集资金25.03亿元，用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目等，进一步推动公司研发创新、技术升级和产品迭代，提升公司具身智能机器人产品的技术水平并扩大其生产能力及销售规模。

多重因素助推具身智能产业长期向好

金融投资网记者注意到，2026年以来，具身智能行业资本动作频频，多家头部企业释放IPO信号。1月，星海图、众擎机器人宣布完成股改，魔法原子宣布将加速上市进程。3月，备受期待的宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，成为又一家科创板IPO“预先审阅”落地项目。4月，群核科技在港交所挂牌上市，成为“杭州六小龙”中首家登陆资本市场的企业。业界普遍认为，2026年将成为具身智能企业登陆资本市场的“大年”。

国家“十五五”规划纲要明确将机器人作为战略性新兴产业，将具身智能纳入未来产业范畴。数据显示，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速攀升至2025年的28.5亿元；预计到2030年，市场规模将进一步扩大至684.5亿元。海外市场方面，预计到2030年，市场规模将达到1365.9亿元。

近期具身智能产业动态密集。1X Technologies展示NEO Gamma家庭服务机器人；特斯拉推进Optimus工厂实训并建设年产百万台产线；优必选签约盐城总装基地提升产能；埃斯顿推iER系列并在工业场景应用Codroid02。各大厂商在关键技术路径持续迭代，叠加制造工艺成熟，人形机器人正从实验室演示迈向多场景、多机型、批量化落地的产业拐点。

资本市场对此已有反应。在经历了一个季度的低迷后，近期机器人板块成为表现最好的板块之一。市场人士指出，短期来看，板块主要受特斯拉量产、产业技术突破等事件催化；中长期来看，政策、量产、技术“三浪叠加”，机器人行业的长期成长逻辑将持续强化。从投资的角度看，前海开源基金首席经济学家杨德龙建议，投资者可以重点关注能够拿到大厂订单的机器人零部件龙头。“无论整机厂商竞争多激烈，哪一家企业最终能活下来，零部件公司总能受益。投资者可以根据市值和涨幅两个指标来选取龙头企业，前者是从产业发展角度考虑，后者则从股价表现角度分析。市场本身就是筛选龙头的重要机制。”

对于正在谋求登陆资本市场的具身智能企业来说，即使成功上市，也只是站在了新的起点，未来1—2年内能否通过量产验证商业化闭环，将成为企业能否跨越周期、回应市场高预期的关键。

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