川观新闻记者 文露敏 高杲
4月19日，人形机器人打破人类男子半程马拉松世界纪录的消息，刷爆了电子科技大学机器人研究中心智能感知所负责人、柏锐智芯科技(成都)有限公司CTO赵洋的手机屏幕。
“跑赢人类，然后呢？”机器人冲线后引发的这一问题，更揪人心弦。
将目光投向赛场之外，不难发现：松延动力的“小布米”走进家庭场景，助力孩子培养编程思维；星动纪元的物流分拣具身智能机器人已在多地“上岗作业”……人形机器人的应用边界正不断拓宽。
赵洋及其团队想要做的，便是将这一边界再向前推进。他们选择了一个细分领域作为切入点：具身智能灵巧手的触觉传感器系统。
为了给人形机器人的“指尖”赋予神奇能力，这家由电子科技大学孵化的企业，踏上了一条与众不同的发展之路。
柏锐智芯研发的视触觉传感器。受访者供图
另辟蹊径
为人形机器人指尖打造独特触觉
如果把人形机器人比作机器人行业的“皇冠”，那灵巧手无疑就是“皇冠上的明珠”。
这一模拟人类手部功能的高自由度机械装置，具备抓取、操作、感知等能力，是人形机器人实现精细交互的核心执行部件，占据了绝大部分硬件成本。人形机器人若要实现通用化，灵巧手这座“大山”绕不过去。
当下，这条赛道异常火热。当前，灵心巧手等零部件厂商已能实现月产千台高自由度灵巧手，宇树、智元等整机厂商也在全力提升灵巧手的研发制造能力。
“如今的灵巧手大多能完成抓取物体、扭动螺丝等简单动作，本体运动能力已不是问题，但在精细化操作方面还有很大提升空间。”赵洋认为，灵巧手的触觉，才是人形机器人真正实现落地应用的“关键一公里”。这也正是他们专注于这一细分赛道的原因。
在电子科技大学机器人研究中心的一间实验室里，记者见到了柏锐智芯的初代产品。它呈方方正正的形状，比人的指尖稍大一圈；轻轻按压，通过内部的“眼睛”——事件相机，就能观察到内部控制点的细微形变。
“市场上的灵巧手大多采用压电式压力传感器，对垂向的力更为敏感，而我们另辟蹊径，钻研事件相机和脉冲神经网络，使感受形变、滑动等多维度的力成为可能。”赵洋介绍道。
简单来讲，当控制点发生形变，像素点会随之改变，亮度变化若偏离预设阈值，事件相机便会自动捕捉，再通过算法将拍摄到的形变转化为力，反馈给机器人用于决策和执行。
这项技术具有两大显著优势。其一为速度——理论上可达每秒万帧，而电影的标准帧率仅为每秒24帧。这意味着，事件相机在拍摄快速运动的物体时，不易出现运动模糊的情况。
另一优势是高动态范围。普通相机的动态范围在60dB，而事件相机可达140dB。这使得它在极端光照条件下，也能迅速适应。
落地拓展
从技术研发迈向广阔应用天地
目前，柏锐智芯已与长虹等川内制造业龙头企业达成合作，共同推进视触觉数据采集训练，加速产品的落地应用。
“无论技术多么高精尖，最终都要转化为产品，并找到应用场景。”赵洋介绍，柏锐智芯的创始成员不仅来自电子科技大学，还有诺基亚、西门子原中国区高管，这让这家年轻的企业对技术和市场都具备敏锐的洞察力。
然而，市场变化瞬息万变。一年前的春晚，人形机器人挥舞着手绢跳舞，动作僵硬、笨拙。而一年后的今天，有人用“淤塞”来形容赛道的拥挤程度。以2026北京亦庄人形机器人半程马拉松为例，参赛队伍多达100多支，是去年的5倍。
相应地，曾经价格动辄10万元的一支灵巧手，如今一万元以内就能买到，零部件配套企业已开始承受来自下游传导的成本压力。
“但好技术、好产品始终是不变的追求。”在赵洋看来，历经市场的大浪淘沙，“能否解决实际问题”才是检验企业的“试金石”，这关系到谁能抢占先机，使人形机器人率先在家庭、工业等场景真正落地，实现商业闭环。投资人关注的重点，是企业是否拥有独特的核心技术方案，并且在技术产品化过程中能够更好地平衡成本，突破性能、成本和可靠性的“不可能三角”。
自2025年12月起，柏锐智芯已完成多轮种子轮融资，目前正在进行天使轮融资。下一步，这些资金将用于扩充研发团队、推动产品迭代以及开展市场推广。
企业所处的产业环境，也在加速优化。
近年来，四川持续推动机器人产业发展，多款“四川造”机器人在文旅、应急救援、康养等领域得到应用。成都卡诺普机器人技术股份有限公司首次发布第二代轮式人形机器人RHM—T1W；布法罗机器人科技（成都）有限公司发布脑机接口—下肢步行外骨骼机器人；四川具身人形机器人科技有限公司首款情感交互人形机器人“爱湫”亮相……在产业迭代、产业集聚、场景赋能等方面，四川在机器人产业的“马拉松”征程中持续发力。
赵洋提到，当下，灵巧手的技术路线呈现“百花齐放”的态势，尚未定型，未来不同场景或许会并存不同的技术方案。“我们希望在类脑感知传感领域成为‘领头羊’，同时将这一技术拓展至自动驾驶极端感知、无人机高速避障等领域。”
【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】
机器人