魏天翼 张魏里 川观新闻自贡观察 罗伟
近日，国网自贡供电公司自流井区供电中心配电带电作业班运用搭载双臂人机共融配网带电作业机器人的绝缘斗臂车，成功开展10千伏南体线会溪四队支线03号杆至05号杆带电清理线路通道工作，此次作业为国网自贡供电公司首次应用机器人带电修剪树枝作业。
树线矛盾一直是影响配电线路安全运行的重大隐患，容易引发线路跳闸、断线、人员触电等危险。此次机器人带电修剪树枝实现全过程智能化、精准化，依托高精度视觉定位与远程操控系统，机械臂按照预定路径，对靠近架空线路的树枝进行精确修剪、清理，全程无需作业人员直接接触带电体，有效规避了传统带电作业中可能发生的触电、高空坠落等安全事故。在大幅降低安全风险的同时，作业质率较传统模式提升近30%，仅用不到1小时便完成了带电修剪树枝工作，消除了树枝与线路距离不足的安全隐患。
本次带电作业机器人的应用，是国网自贡供电公司运用智能化装备提升配网运检水平的一次生动实践，实现安全与质效“双提升”。该公司相关负责人表示，会持续推广应用带电作业机器人等智能化装备，提高配网不停电作业能力。
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