21.0975公里，对一名人类跑者而言，是一条需要咬牙坚持的赛道。对一个刚满一岁的机器人团队来说，却是一场从实验室奔向社会生活的冲刺。
4月19日七点半，2026北京亦庄半程马拉松鸣枪起跑。和1.2万名人类选手一同冲上赛道的，还有300余台人形机器人。
102支赛队参赛，47支完赛，完赛率超45%。最终，荣耀齐天大圣队旗下身高169厘米的“闪电”机器人，以50分26秒的成绩冲线夺冠，将去年首届赛事冠军2小时40分的纪录压缩近三分之二，一举超越乌干达名将基普利莫今年3月创造的57分20秒的人类半马世界纪录。荣耀包揽赛事前六名，其机器人部门成立仅一年多，在赛道上一战成名。（此前报道>>记者现场感受“速度碾压”！人形机器人用半马成绩回答了什么？）
跑得最快的故事，往往在赛道之外。
荣耀“闪电”的工程师说，“3月14日第一次测试赛，当时可能全军覆没。”从那时到4月19日正赛，短短一个多月里，“找问题解问题”成了团队的常态。“我们只看结果。”工程师坦言。
这种极限施压下的快速迭代，正是机器人马拉松的真正价值。清华大学自动化系研究员赵明国表示，“这次比赛为行业提供了一个验证平台，现在机器人直接的应用场景还很难确定，而这一平台能够在现阶段有效凝聚行业力量，集中突破关键技术问题。”他认为，机器人的硬件可靠性、续航能力、自主导航能力，都能在21公里的真实赛道上得到充分验证。
还有不少网友在看到“研发人员第一视角跟着机器人跑半马”的视频时，表示“被感动到了”“能站在跑道上都是第一名”。
去年的首届赛事，许多机器人跑着跑着就散了架，工程团队跟在后面一边跑一边喷水给关节降温。“而今年，机器人的可靠性得到很大提高。”赵明国说，“和去年相比，大部分机器人完赛都比较好，摔倒的次数很少，甚至全程无摔倒，自主能力也得到很大提高。”
荣耀的参赛机器人正是这种进步的缩影。荣耀亚军队伍的工程师姚彬介绍，他们的机器人“46号”在10.6公里处只换了一次电，就跑完了全程。更令人印象深刻的是，途中机器人曾撞上团队的工作车，但它的内部动态平衡算法，把它瞬间拉回到正常的姿态上，然后继续飞奔在赛道上。
这样的可靠性并非凭空而来。荣耀将做手机十余年的技术积累平移到了机器人身上。“闪电”搭载的自研液冷散热系统，液冷管道深入电机内部带走热量，每分钟换热流量超4升。姚彬说：“荣耀其实有非常厉害的散热技术，这个散热技术目前运用到很多产品，比如Magic系列的一些手机和笔记本，这个散热技术也能够完美地应用到机器人。”跑完21公里后，“你摸它的电机，甚至是冷的”。
动力方面，荣耀自研的一体化关节模组峰值扭矩达400牛·米。正是这套强大的“肌肉”，让“闪电”能以接近人类精英跑者的配速稳定奔跑。荣耀季军队伍工程师李仲林总结这次荣耀包揽赛事前三名时直言：“我们的机器人本体很强，感知导航技术也非常强，从硬件的稳定性，到结构的稳定性、电机的可靠性，再加上软件导航的算法，以及整个感知能力、软硬件结合，加上刻苦的训练，拿到这样的成绩完全在意料之中。”
但速度从来不是终点。北京市经信局装备处副处长梁洪郡在赛后表示，机器人跑得快并不是和人比较，而是说明这一方向的技术能力迭代到了一定程度。他认为，机器人本质上是工具，“一定是要辅助人类，一定是能够更好地帮助人类”。他说：“未来，在地震抢险等复杂环境救援中，人类过不去或者面临生命危险，就应该是机器人发挥作用的时刻。”
这正是“以赛促产”的核心逻辑。本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，自主导航参赛队伍占比近四成。赵明国最关注的指标就是自主能力，“自主能力和续航是我们现在要突破的点。”他期待明年大多数队伍都能全程自主完赛，“而且自主的设置越来越接近人类的情况，甚至出现后面的队超越前面的队的场面。”
荣耀的工程师对此已有清晰的愿景。姚彬说：“希望它以后能够走进千家万户。因为荣耀作为一家消费型的公司，以后还是要为消费者服务。”李仲林则透露，公司已在布局ToB和ToC两个方向，“ToC肯定是我们的优势，因为我们本来就做消费品”。
当机器人走下赛场，等待它的将是更复杂的现实世界。今年的赛道已经为“走进生活”铺好了路：坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，是对运动控制能力的极限施压；液冷替代风冷，为的是高温环境下的连续作业能力。正如赵明国所说，办比赛的任务就是“通过这个比赛牵引机器人能够在某一个局部先达到和超越人类，然后在更多的方面去帮人类去做事”。
这一年，从跌倒到奔跑，从遥控到自主，从160分钟到50分26秒，机器人在赛道上跑出了产业进化的加速度。当“闪电”穿越终点线的那一刻，真正的比赛才刚刚开始。
21.0975公里
是一条赛道的终点
却是机器人
走向千行百业的起跑线
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来源：央广网
记者：庞婷
本期编辑：蔡梦雨
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