记者 | 胡萌伟  摄影 | 胡凌云

4月18日，2026机器人勇士挑战赛在北京亦庄圆满落幕。天开津南园企业伽利略（天津）技术有限公司（以下简称伽利略公司）携自研四足机器人“铁甲天狼队”、轮足复合机器人“铁甲天龙队”参赛，在与全国顶尖战队的比拼中脱颖而出，包揽两个组别全国冠军，同时获得极速奖、通关奖两项单项大奖。

伽利略公司的工程师正在测试机器狗的负重（背负30公斤哑铃片）爬坡能力。

本次2026机器人勇士挑战赛以应急救援真实场景为核心，设置17项高难度障碍关卡，重点考验机器人的运动控制、全地形越障、精准响应及复杂环境自适应能力，是国内具身智能机器人实战性能的重要检验平台。伽利略公司成为该赛事史上首个同时获得四足机器人组别与轮足复合机器人组别冠军的企业。

伽利略公司的四足机器人采用自研仿生平衡算法和全域姿态自适应调节技术，能够在崎岖地形稳定行走、顺利跨越复杂障碍，动态抗扰能力表现突出。其轮足复合机器人操控响应精准、适配多种场景，可在复杂路况下高效通行，综合操控性能处于行业领先水平。

伽利略公司的工作人员正在组装机器狗

此外，伽利略公司还获得机器人勇士极速奖和机器人卓越通关奖。其中，极速奖得益于机器人毫秒级的指令响应和优化的行驶路径，刷新了赛事同类型机器人的通关速度；通关奖则源于机器人全关卡零失误的稳定表现，体现了产品的高稳定性、高可靠性和强场景适配性。

多年来，伽利略团队深耕足式、轮足、防爆与人形机器人核心控制技术，持续攻克自主平衡、环境感知、动态规划等行业难点，突破了防爆技术“卡脖子”问题。同时，企业还将产品应用于轨道交通、工业智能巡检、应急安全救援、石油化工、智慧安防等关键行业。伽利略公司副总经理刘宝明表示：“此次获奖，是行业对伽利略公司技术实力的认可，也是我们坚持自主创新、推动高质量发展的具体体现。”

伽利略公司的工作人员正在对机器狗的电机进行测试

作为国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，伽利略公司主营业务包括智能仿生机器人、具身智能脑枢平台、雷达等相关核心技术及产品的研发、生产、销售和服务，是国内少数实现“外观-结构-电机关节-算法”全栈自研的企业，并形成了面向工业领域的“空-天-地”一体化解决方案。

坐落于天开津南园的伽利略（天津）技术有限公司外景

“眼下，我们在天津已经拥有了4000平方米的研发生产基地，还准备继续扩大规模，在天津建设‘研-产-销’一体化总部基地，扩展智能仿生机器人、雷达、卫通设备等生产线，为天津市智能装备及具身智能机器人产业发展注入新动力。”刘宝明说。

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