4月19日，2026北京亦庄半程马拉松鸣枪，超百支人形机器人队伍与1.2万名人类跑者同场竞技。荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒夺冠——这个成绩，已快过人类半马世界纪录。
今年的赛场与去年相比，变化肉眼可见：规模扩容近5倍，自主导航机器人占比近四成，冠军成绩大幅提升。是什么让人形机器人在短短一年间跑得这么快？让机器人跑马拉松的价值到底在哪儿？红星新闻记者结合赛场观察，采访多位从业者和专家进行探讨。
▲冠军冲线
更快了！
为什么比去年快那么多？针对性特调是关键
去年，天工机器人以2小时40分42秒的成绩夺冠。今年的冠军相比去年足足快了近两个小时。另外，今年102支参赛队伍中，完赛队伍有47支，完赛率超45%。
短短一年时间，为什么能有这么大的进步？
“技术上的突破倒不是很大，谈不上基础的科学问题突破。”投资了包括松延动力、银河通用等机器人企业的无限基金SEE Fund管理合伙人马麟告诉红星新闻记者，这一年的进步更多源于工程层面的针对性优化，“大家明显做了很多专门针对这个比赛的调试”。
▲机器人在奔跑中
马麟所说的“特调”，在赛场上随处可见。散热是各队攻关的首要难题——机器人在高强度奔跑中电池、关节等持续发热，今年风冷、水冷方案都有厂家采用。记者从荣耀方面了解到，荣耀机器人夺冠机型“闪电”搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，能高效解决高负荷运动状态下的散热难题。
去年的机器人半程马拉松赛场上，机器人频繁摔倒、换机、断肢。今年，虽然还是有一些摔倒的情况，但整体表现有了显著提升。
虚拟动点公司董事长兼CEO刘耀东提到，整体来说是个巨大的飞跃。他解释道，电机和电池的性能都有了明显改善，成绩靠前的机器人全程大多只更换了一次电池；运控系统的协作能力也更强了。在南海子公园段的上下坡和砂石路面上，大部分机器人都能顺利通过，稳定性与去年相比不可同日而语。“我们欣喜的是看到了整个行业的蓬勃发展。”
刘耀东同时指出，这种进步是多模块协同作用的结果。“机器人不是靠某一项单一技术就能解决的问题，它是很多技术的总和。”
“自己跑”：
自主导航规模化，是今年最值得关注的变化
如果说速度的提升是工程迭代的自然结果，那自主导航技术的规模化应用，则是今年赛事更具里程碑意义的变化。本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。赛事首次将自主导航与遥控操作纳入统一排名体系，并设置了系数惩罚——遥控组成绩乘以1.2倍计入排名。规则的导向立竿见影：自主导航队伍占比近四成。
在刘耀东看来，自主导航能力的提升，规则引导固然重要，但更深层的原因在于技术本身的进步。他强调，这种进步并非单一技术的突破，而是多个模块协作的结果：北斗等系统提供精准的绝对位置信息，运控系统实现了姿态和步态的实时调整，而电机和电池的升级则保障了长时间稳定运行。
不过，刘耀东也坦言，具身智能的发展空间远不止于此。他认为，“从没有这个功能到有这个功能，这是0和1的问题。一旦有了这个1，后面到100、1000就只是时间问题。”
马麟也指出，自主导航占比大幅提升，规则的引导是一方面，但这件事本身也反映了算法在过去一年取得了实质进展。
多位采访对象都提到，正是因为这类比赛的极限测试，逼着企业去增强算法、加强散热、提高电池属性等，这些技术在未来的机器人发展中都会用到，而不是很多人质疑的“让机器人跑这么远有什么用”。
“突破性”：
机器人打破人类半马纪录，更大意义在别处
▲机器人在奔跑中
机器人打破人类半程马拉松世界纪录，这是今天许多人讨论的焦点。
关于这一话题，刘耀东认为，在机器人超越人类极限的那一刻之前，大众普遍认为机器人性能还有很多不足；而一旦突破，人类会从那一瞬间真正感觉到，这件事已经就在眼前，不是科幻片里遥远的事情了。刘耀东说，从此这件事再也不会倒退，以后这就是标配。
马麟此前接受红星新闻采访时的表述更直接：这类比赛最重要的意义，是让公众看到人形机器人真正的能力和发展阶段，“而不是像以往一样只停留在视频里”。他将此次赛事类比DARPA无人驾驶大赛——当年正是那场比赛，催生了自动驾驶行业的系列技术路径和核心企业，“有可能也是这个比赛，慢慢把这个行业给带出来”。
北京经开区管委会有关负责人也提到，赛事以直观震撼的场景降低了公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。
激发性：
“关注度是一切”，让机器人站到公众面前
在那些风驰电掣的大身板机器人之间，几个“小个子”格外引人注目。
▲大湾鸡造型机器人在路上
高擎动力带来了“大湾鸡”造型的派加——身高75厘米，体重14公斤，穿着广东大湾区出圈IP的定制外壳，是全场体型最迷你的参赛者之一。赛道边，不时有观众喊出“好可爱啊”。高擎动力方面告诉红星新闻记者，选择做小尺寸机器人，是希望它未来能走进家庭和学校，“体型小、重量轻，孩子也可以放心接触”。“本身‘婴儿’和‘成年人’比跑马拉松，输赢没有悬念。虽然没有完成全程比赛，但收获了众多观众和网友的喜爱与鼓励。对我们来说，这本身就是一份很有分量的成绩了。”
这种萌趣路线的背后，是对“关注度”的精准理解。
去年亦庄马拉松赛场上，松延动力凭借亚军成绩一夜破圈，“小孩哥”的称呼让这家此前名不见经传的公司迅速被大众熟知。松延动力创始人姜哲源去年接受红星新闻记者采访时曾提到，马拉松后1个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元，还帮公司连续完成了多轮融资。他的总结是：“关注度是一切。”
“吸引了更多年轻人和社会大众对这个事情的关注度，起到科普的作用。”马麟说，赛事让机器人“走出屏幕，真正站到大家面前”，每年可见的进步，会激发更多年轻人把这个产业作为未来的方向，“这才是赛事真正的意义”。
冷思考：
“它确实在进步，但没有必要过度放大”
中关村智用人工智能研究院首席产业研究员钱雨告诉红星新闻记者，机器人跑马拉松这件事，本身对机器人来说是一个相对简单的任务——路线固定，任务单一，不像真实场景中需要灵活避障和动态规划。“它就是一个封闭场景下的特定任务，数据也比较好收集。”
“它确实取得了进步，但也没有必要把它过度放大。”钱雨认为，跑步这件事在人学习的过程中只占很小一步，机器人同样如此——学会走路只是起点，真正的难点在于千变万化的真实场景。如果只在跑步层面看，机器人能够跟人类跑者一起出发，在人群中自主处理跑步、避障、加减速等，才是一个重大的进步。
在他看来，机器人未来真正要突破的瓶颈不在硬件，而在模型——如何用通用的能力去覆盖无穷无尽的个性化场景，这条路目前还“挺难”。换句话说，赛道上的进步固然可喜，但从跑到真正“能干活、能解决问题”，还有很长的路要走。
红星新闻记者 刘亚洲 北京报道
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