“我要你背我到长城上面去玩！”30年前，蔡明、郭达联手演绎的科幻小品《机器人趣话》凝成一代人对春晚的经典记忆。
时光荏苒、技术跃迁，30年后的2026年央视春晚上，蔡明推着几可乱真的“仿生奶奶”上台，曾经的“奇思妙想”照进现实，惊艳了全球观众。
为了这场科技与艺术完美融合的演出，来自松延动力的团队精雕细琢反复打磨，终于让冰冷的科技拥有了“温度”。
确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性：从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为，现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。
要让机器人长得像真人，流程上需先对演员的面部进行扫描，并完成3D建模，用以真实还原演员本人的肤质状态与纹理。
结合蔡明的形象，松延动力在现有仿生机器人产品的基础上开展定制化。松延动力方面介绍，真人的面部普遍不对称，而公司已有仿生人产品采用的是非真人的对称脸形设计。若要高度还原真人形象，必须对机器人头部的结构件进行优化；另一个差异是演员头部尺寸比现有仿生人的头部小了约30%，这意味着技术团队需要在更为有限的空间内，完成同等数量电机等零部件的集成。
右侧轮椅上为蔡明形象的仿生人形机器人。
如何让机器人的脸部更生动，有效弱化机械感与僵硬感，一直是摆在产业界面前的难题。定制仿生人形机器人时，松延动力通过提高表情控制的频率，让机器人面部“肌肉”运动更流畅。机器人的脸部是在铂金硅胶的基础上添加高分子材料制作而成，而这种材料能增加面部拉伸时的自然度和耐久性。
据松延动力方面介绍，为增强仿生机器人的“活人感”，在设计阶段还需同步提升肩颈等部位的灵活性。公司在仿生人形机器人的脖子上增加了三个自由度，使其能够抬头、低头、左右转动，有了更丰富的小动作和与姿态变化。
除了调整硬件结构，松延动力同步优化了机器人的算法模型。松延动力方面告诉记者，技术团队梳理采集了互联网上所有公开可查的蔡明小品素材，用于算法的训练与调优，从而让仿生人形机器人能更精准地模仿出蔡明本人的面部表情。
进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，还邀请蔡明参与到调试过程，让其设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。
网友评论
大家认出哪位是真的蔡明了吗？
来源：北京日报 央视新闻 潇湘晨报 南方都市报
编发：沈祯卓
审核：张磊
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