2月16日，宇树科技机器人亮相央视春晚，表演武术节目。中国机器人的进化像开了倍速，从去年的扭秧歌到今年的武术，帅到飞起！
网友纷纷感慨对科技发展有了实感。
此外，蔡明的小品也引发了网友讨论。
刚刚，30年后的蔡明与机器人相遇，小品《奶奶的最爱》中，两个蔡明在节目后半段登场，“机器人蔡明”还能说话，着实让观众吓了一跳。
揭秘春晚“机器人版蔡明”
除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力，携多款人形机器人登台演出。
这则聚焦祖孙亲情陪伴话题的小品讲述了一个人机共处的故事：演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明，给自己添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中就包括一台蔡明形象的仿生人形机器人。
央视春晚小品《奶奶的最爱》，多台松延动力机器人登场
松延动力方面告诉南都记者，小品以艺术化的形式，畅想了人形机器人与人类和谐共处的未来图景，同时尽可能展示了未来机器人可能存在的形态。
“春晚仿生人形机器人”诞生记
2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，松延动力已推出三款不同身材型号的双足人形机器人，以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。
右侧轮椅上为蔡明形象的仿生人形机器人
确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性：从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为，现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。
要让机器人长得像真人，流程上需先对演员的面部进行扫描，并完成3D建模，用以真实还原演员本人的肤质状态与纹理。
结合蔡明的形象，松延动力在现有仿生机器人产品的基础上开展定制化。松延动力方面介绍，真人的面部普遍不对称，而公司已有仿生人产品采用的是非真人的对称脸形设计。若要高度还原真人形象，必须对机器人头部的结构件进行优化；另一个差异是演员头部尺寸比现有仿生人的头部小了约30%，这意味着技术团队需要在更为有限的空间内，完成同等数量电机等零部件的集成。
如何让机器人的脸部更生动，有效弱化机械感与僵硬感，一直是摆在产业界面前的难题。定制仿生人形机器人时，松延动力通过提高表情控制的频率，让机器人面部“肌肉”运动更流畅。机器人的脸部是在铂金硅胶的基础上添加高分子材料制作而成，而这种材料能增加面部拉伸时的自然度和耐久性。
据松延动力方面介绍，为增强仿生机器人的“活人感”，在设计阶段还需同步提升肩颈等部位的灵活性。公司在仿生人形机器人的脖子上增加了三个自由度，使其能够抬头、低头、左右转动，有了更丰富的小动作和与姿态变化。
除了调整硬件结构，松延动力同步优化了机器人的算法模型。松延动力方面告诉记者，技术团队梳理采集了互联网上所有公开可查的蔡明小品素材，用于算法的训练与调优，从而让仿生人形机器人能更精准地模仿出蔡明本人的面部表情。
进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，还邀请蔡明参与到调试过程，让其设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。
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编辑 严心怡 校对 王斌 审核 陈彦川 综合 @春晚、央视新闻、南方都市报等
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