向姝熹 川观新闻达州观察 张海波
12月25日，在达州市宣汉县柳池工业园区10千伏方园2线北延支线作业现场，一台带电作业机器人“伸出”机械臂，精准完成抓线、断线、接线等一系列操作——这是达州电网首次使用机器人开展带电作业。从人员“上杆”到机器人“上岗”，传统高危作业模式正在发生智慧转变。
机器人“上岗”作业
机器人“上岗”作业
过去，带电作业属于高风险特种作业，人员必须经过长期训练、穿戴厚重防护装备，在高压环境中直接操作，劳动强度大、安全要求极高。如今，在工作人员地面操控下，这台具备双臂协同、多传感器融合与视觉力觉感知功能的机器人，可自主识别作业点位、实时三维建模、精准控制力度，并自动规划机械臂运动路径。仅用十余分钟，它便顺利完成复杂指令，全程线路“零停电”，供电可靠性得到大幅提升。
工作人员调试机器人
工作人员通过平板向机器人发出作业指令，机器人正在自主识别作业点位
“机器人代人”作业，不仅实现了“零触电风险”，还将作业效率提升了40%以上，作业时间缩短至传统模式的三分之二。国网达州供电公司相关负责人表示，下一步将持续拓展机器人作业应用场景，加快电网运维自动化、智能化转型，为达州经济社会发展提供更坚实的电力保障。
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