12月14日
人形机器人与具身智能核心零部件
领军企业
南京因克斯智能科技有限公司
（以下简称 “因克斯”）宣布
完成近2亿元人民币的新一轮融资
据悉，这是今年国内
人形关节模组年度最大的一笔融资
由华控基金、深创投集团共同领投
普华资本跟投
绿洲资本、锦秋资本作为老股东
持续追加投资
这也是因克斯今年完成的第三轮融资
因克斯2022年9月成立，由一群来自南京航空航天大学的年轻人在江宁创办。作为一家初创型企业，因克斯获得资本市场青睐，与该公司选择的赛道和硬核技术密切相关。
据高工机器人产业研究所不完全统计，2025年国内关节模组领域共发生12起融资，金额约7.6亿元，因克斯此次获得近2亿元融资，是今年国内人形关节模组领域年度最大的一笔。
本轮融资的领投方之一华控基金介绍，一体化关节作为具身智能载体——人形机器人零部件中价值占比最高的部分，具有极大投资价值。经过数年积累，因克斯已成为一体化关节领域产品体系最全、质量最好、出货量最大、批产能力最强的领军企业，产品可用于足式机器人、双足机器人、四足机器人和机械臂等领域。
机器人在快跑、弹跳时，需要电机具有瞬时爆发式功率输出能力，因此关节电机需具备高过载能力、高动态响应能力。过去，机器人电机的设计、制造大多由国外企业占据。在此背景下，因克斯创始人兼CEO祝宗煌创业初期就将视线投向操控机器人运动的核心部件——关节模组。
关节模组对于机器人的重要性不言而喻——机器人抓取、感知外界，均需要一双“灵巧手”。特斯拉创始人兼首席执行官埃隆·马斯克曾透露，机器人最大的工程难点在于“手部和前臂”。
因克斯的特长，恰恰在制造“灵巧手”上。2025年4月，因克斯发布首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，这是全球尺寸最小的20自由度灵巧手（自由度是指关节能够独立运动的维度数量），这款产品尺寸与成年人类手掌大小相当，重量仅为0.85千克。区别于目前市面上大部分灵巧手采用的连杆或绳驱方案，因克斯采用独特的直驱方案，每个手指关节都由独立超小关节驱动。
今年4月，在北京举行的全球首场人形机器人半程马拉松赛事中，因克斯大放异彩：获得冠亚军的机器人全身所有关节均使用了因克斯产品，50%以上的参赛机器人均使用该公司的关节模组产品。
祝宗煌透露，“2024年因克斯关节模组出货量突破万台，今年将突破10万台。”
据悉，这将是
首家在具身智能领域
年出货量达十万台级的
关节模组企业
因克斯以“黑马”的姿态
成为具身智能
和人形机器人关节模组
细分市场的“隐形冠军”
内容来源：南京日报/紫金山新闻记者 张希 通讯员 王强
编辑：陈岑
校对：郑媛媛
责编：李思颖
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