川观智库研究员 　黄爱林

英伟达最新发布的Jetson Thor机器人计算平台，正在悄然改写人形机器人的进化轨迹。这款被黄仁勋称为“推动物理AI和通用机器人时代的终极超级计算机”的硬件，以2070 FP4 TFLOPS（指在FP4模式下，AI计算可达每秒万亿次）的AI算力——较前代跃升7.5倍、能效提升3.5倍——让边缘设备具备了实时运行复杂AI模型的能力。当AI算力从云端下沉至机器人本体，一场从“能动”到“能干”的质变正在发生。

据了解，宇树科技、众擎机器人和智元机器人等均采用了Jetson Thor机器人计算平台。Jetson  Thor凭什么如此受欢迎？Jetson  Thor解决了机器人发展的一个核心难题：让“强大的智能”和“快速的反应”在机器人身上同时实现。过去，复杂的AI思考往往需要在大型服务器上进行，这会导致延迟，机器人反应慢半拍。而现在，所有智慧都集中在了机器人本体的“大脑”里，让它能实时感知、实时思考、实时行动，从而能真正在动态、复杂的人类环境中工作。

Jetson  Thor被业界称为“机器人大脑”，它到底有多厉害？宇树科技创始人兼CEO王兴兴赞叹道，“Jetson　Thor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”而根据英伟达官方信息，Jetson　Thor主要带来两方面的技术升级。首先是算力超强，反应超快。它的计算能力是上一代的7.5倍，但功耗却更低。这意味着机器人能同时处理来自多个摄像头、雷达等传感器的海量数据，并且瞬间做出反应。同时，它拥有更大的“内存”，可以同时运行更复杂、更智能的AI模型，不再需要把所有数据都传到遥远的云端去处理，在“现场”（边缘端）就能实时完成所有思考。其次，它专为下一代AI机器人设计，能流畅运行驱动ChatGPT等多个AI模型，让机器人不仅能看、能听，还能理解复杂的指令和环境，并实时推理做出决策。

技术升级为实际应用带来何种变化？这个强大的“大脑”将让各种机器人变得更聪明、更实用。比如波士顿动力的人形机器人，在装上Jetson　Thor后首次在本体上拥有了服务器级的计算能力，响应更快之后实现在非结构化环境中攀爬、抓取不规则物体，完成更精细的任务；而医疗领域，手术辅助机器人可以更精准地协助医生，智能手术室系统能实时分析数据为医生提供指导；在物流与工业领域，配送机器人、智能叉车、工业机械臂的工作效率和安全性能大幅提升。

【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】