川观新闻记者 祖明远 绵阳观察 郭超英
7月18日，2025年中国（绵阳）科技城科技创新大会上，西南首个面向具身智能的高性能关节模组——优理奇机器人uni-module正式发布。这枚融合无框电机、精密减速器等核心部件的“机器人关节”，不仅是机器人的运动关节，更成为具身智能系统的“动力中枢”。
优理奇机器人产品
具身智能机器人就是“有实体、能感知、会从互动中学习”的机器人，更像“能自己成长的机器伙伴”。
打个比方，传统机器人就像按剧本演戏的演员，比如设定好路线的扫地机器人，遇到没见过的障碍物可能就卡壳了；而具身智能机器人更像刚学走路的小孩——它有实实在在的“身体”（如带传感器的机械臂、能移动的底盘），能通过“身体”感知环境（用摄像头“看”、用传感器“摸”、用麦克风“听”），然后在和环境的互动中自己总结经验、慢慢变聪明。
作为机器人的“动力中枢”，uni-module关节模组堪称技术突破的缩影，将无框电机、精密行星减速器、双编码器和驱动器高度集成，实现亚毫米级操作精度与60Nm峰值扭矩的“刚柔并济”——既能完成智能针灸的精细进针，又能驱动整车拖拽，动态响应快至毫秒级。这种“高集成+强适应”的特性，正为智慧康养、城市应急等场景注入新动能。目前，该模组已实现本地研发、制造与适配，成为支撑区域新质生产力的关键支点。
如何让uni-module关节模组更具智能？同步推进的四川省具身智能机器人训练场便是培育其“智慧”的“学校”。这个由四川长虹牵头打造的训练场，将聚焦工业制造、商贸文旅、应急救援、社会民生、城市治理五大重点应用场景，按照“1+2+N”模式，打造一个创新中心、“军用、民用”两个集中训练基地，链接N个多元化、个性化的末端真实场景，建设具备机器人技术研发、场景验证、数据积累和产业协同等多功能的具身智能创新生态。该训练场可通过物理交互与数据积累，加速机器人自主学习迭代。
“作为全国首个产业方牵头的综合训练场，其核心价值在于打通‘技术-场景-产业’链条。”四川省具身智能机器人训练场主任李耕介绍，通过复刻四川及绵阳本地企业的真实需求，训练场让运营方、场景方、本体企业、高校院所等多方深度参与，破解机器人核心零部件依赖进口、数据采集效率低等难题。例如，在工业制造场景中，可满足节拍与精细化操作，机器人可通过训练提升工厂真实环境适应力；在社会民生领域，智慧养老机器人能通过场景实训优化服务精度，推动技术从实验室走向商业化落地。
“机器人产业的突破，需‘软硬兼修’。”李耕还介绍，下一步绵阳还将组建“四川省具身智能机器人创新联盟”，集聚产业链上下游资源，形成跨领域攻关机制，并依托四川战略腹地优势，训练场将重点突破场景适应力不足等瓶颈，不仅为成渝地区提供技术服务，更瞄准西部地区具身智能产业集群化发展，助力四川打造国家级机器人产业集群。
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