19日，全球首场人类与人形机器人同场竞技的半程马拉松赛在北京经济技术开发区（北京亦庄）正式开赛。近万名运动员与20支机器人参赛队共同挑战21.0975公里复合型赛道，赛道涵盖柏油路、坑洼路、陡坡、草地等多类地形，全面考验机器人的动态平衡与自主决策能力。2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松以突破性的“人机共跑”模式，呈现出科技与体育深度融合的创新赛事。本次赛事不仅验证了人形机器人在复杂地形下的动态平衡与自主决策能力，更通过真实场景的压力测试为后续技术迭代积累经验。这场“钢铁选手”与人类运动员的同场竞技，标志着“科技＋体育”跨界融合新时代的开启。
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在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。
赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。
最终，将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
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此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
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本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。【查看参赛机器人全阵容】
19日10时11分，天工机器人冲线完赛，夺得冠军，全程用时约2小时40分。天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。
天工队选手“天工Ultra”起跑。（央视新闻）
天工队选手“天工Ultra”冲线。（央视新闻）
天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计关节长时间运动易发热等硬件难题还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力步态协调能力和复杂地形通过能力等。”
来源/经济日报微博（中国经济网记者董家鹏）、央视新闻客户端
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