川观新闻记者 薛维睿

3月11日，记者从成都市经信局市新经济委获悉，成都人形机器人创新中心近日发布最新阶段性成果：全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous—1正式亮相。

该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性，极大提升了人形机器人的实用性，是“成都造”人形机器人在“大脑”构建中的新突破。

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是人形机器人的产业化临界点。”成都人形机器人创新中心的研发人员表示，当前各类有关人形机器人的视频传播，让很多人认为人形机器人已无所不能，但若大脑技术没有实质性突破，人形机器人将一直停留在遥控层面。“人形机器人产业化的前提是拥有聪明‘大脑’，这目前仍是人形机器人发展需要突破的技术关键。”

此次亮相的执行系统Raydiculous—1拥有更加聪明的“大脑”：只需给出一个简单的“拿饮料”指令，机器人能自主前往厨房冰箱里拿饮料，并给到坐在客厅沙发上的你。

接到指令后机器人能自主拿饮料。视频截图

此次研发的执行系统，成都人形机器人创新中心没有采取视觉-语言-动作模型这个“大力出奇迹”技术路径，选择了另一条“小而灵敏”的路径，用“根技术创新”取代“算力堆叠”，即不靠硬件资源堆砌，而是通过底层算法创新，让机器人真正具备类人的自主决策能力。“这是人形机器人技术的突破。”成都人形机器人创新中心的研发人员表示。

与空间里面完成任务相比，成都人形机器人创新中心通过贡嘎机器人实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大了很多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理——不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解“厨房”“卧室”等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

（视频来自成都市经信局市新经济委）

【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】