穿着红色大花袄
时而变换队形、时而舞动身躯
不时还多角度转手绢……
今年央视春晚的舞台上
一组人形机器人的精彩表演
吸引了无数观众眼球
在合肥，也有这样一家
人形机器人研发公司
已完成数千万元的融资
生产的人形机器人
即将进入量产阶段
迈出规模化发展的关键一步
特长
可以展示拳击、抓取物体等
多种复杂动作
2月10日，记者来到了位于中国视界产业园内的合肥零次方机器人有限公司二楼。在研发实验室内，看到了一台神奇的人形机器人。
在研发人员的操作下，只见它稳稳当当地正反通过楼梯、斜坡等多重复杂地形，展现出较强的运动能力。
“大家在今年春晚舞台上看到的那一组人形机器人，可以模仿人的动作展示多组复杂的舞蹈动作，甚至包括转手绢。我们这款机器人也可具备全身模仿能力，甚至更多。”实验室内，合肥零次方机器人有限公司创始人兼CEO闵宇恒一边操控机器人，一边向记者娓娓道来。
闵宇恒介绍，该款机器人是零次方机器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形机器人，名曰“ZERITH Z1”。“ZERITH Z1由于集成了先进的硬件架构与AI智能算法，能够适应多种场景应用，执行复杂的交互任务。”
不仅如此，ZERITH Z1还配备了航天级的全身协调控制系统，通过将刚体动力学与浮动基动力学模型深度融合，打造出一套能够应对复杂动态环境的先进控制架构，极大提升了其在多变环境中的适应性和稳定性。
“也就是说，ZERITH Z1还可以完成拳击、抓取物体等多种复杂动作，如同科幻电影中的场景。”闵宇恒表示。
目标
实现人能干的活
人形机器人也可以干
在实验室的另一角，一台只有双臂的机器人正一丝不苟地叠着衣服，数十秒内，衣服被叠得整整齐齐，丝毫不亚于人的双手。
此时，一旁的显示器里，正播放着一台人形机器人ZERITH Z1模仿学习人类拳击手运动，PK一场有趣的搏击赛事，让美国科幻电影《铁甲钢拳Real Steel》中的经典画面重现。
闵宇恒介绍，根据机器人所需的移动占比，将任务划分为两类：一种是长距离移动操作任务，另一种则是局部长序列操作任务。
“像能够行走、搏击的机器人从事长距离移动操作任务，可涉及送递和归纳物体等空间变换需求。”闵宇恒表示，团队对此通过利用视觉语言大模型与3D场景关系图生成最优的放置位姿，结合自外感知规划实现无碰放置。而旁边一台正在“叠衣服”的机器人，则是满足局部长序列操作任务，将复杂任务分解为可组合的动作基元，通过对库中各项动作基元的筛选组合来完成任务。
机器人的研发，目的就是将来帮助人们更好地用于生产、生活，让我们的生活更加美好。闵宇恒介绍，目前，这款ZERITH Z1已能够广泛应用于教育、文娱等行业，以及厨房、展厅、酒店等多种场景。
“在接下来的3到5年内，ZERITH Z1还将逐步进入家庭领域，承担更多细分场景的操作任务。类似抢险救灾等特殊场合，都是ZERITH Z1发挥特长的地方。”闵宇恒表示，未来，随着技术的不断进步，有望实现人能干的活，人形机器人基本上都可以干，人能走的地方，人形机器人基本上都能走。
成果
“合肥造”人形机器人
在多领域位居国内一流
值得自豪的是，如此先进的人形机器人出自安徽本土。
2025年1月，合肥“零次方机器人”公司在安徽孵化成功，公司几位早期创始者的共同标签为“00后”“清华大学”“人工智能专业”，他们一同开启了具身智能领域的创新征程。
零次方机器人团队由清华AI&Robot机器人实验室的博士、硕士与具有百度、字节跳动等背景的资深行业专家组成，专注于具身智能领域的底层技术创新与L2级智能化产品的应用下放，具备本体硬件与AI算法软件的全栈自研能力。
同为“00后”的韩晨曦是ZERITH Z1“运动控制算法”工程师。在他看来，解决计算机得出的实验结果与机器人现实表现出的仿真与现实的误差，是研发人形机器人最大的问题。
“我们在试验中发现，电机的参数、模型的精度、重量和重心等，都会对机器人实际步数效果产生影响。”韩晨曦坦言，通过成千上万次的调试，优化仿真器和显示机器人的对应关系，增加很多随机化的操作，最终在现实中表现出更好的稳定性。
目前，人形机器人ZERITH Z1在复杂地形运动控制、全身协同运动控制、基于视频特征模仿学习等领域的技术水平，已位居国内一流。
梦想
希望安徽造人形机器人
走向全国
除了人形机器人ZERITH Z1所在的母公司——合肥零次方机器人有限公司孵化于安徽本土，其研发核心成员也有不少“安徽面孔”，公司创始人兼CEO闵宇恒便是其中一位。
闵宇恒出生于蚌埠市，硕士就读于清华大学人工智能专业。对于人形机器人这位斯文儒雅、戴着眼镜的阳光大男孩有着天生的执着和喜爱。“我在本科读机器人工程本科专业时，就对机器人有着浓厚的兴趣，那会还研制出二三十台机器人。”
“人形机器人在安徽诞生并非偶然，因为其产业发展需要拥有良好的科创土壤去支撑，在此我要感谢家乡这块科创热土。”对于安徽人形机器人发展，闵宇恒感慨良多。
“今年初，合肥市包河区率先成立了人形机器人产业专班，并在融资、人才等方面给予了我们极大的支持，对接不到一个月就完成资金到款。”闵宇恒表示，作为全国的科创高地、制造业之城，合肥市拥有良好的新兴科创企业基础雄厚，无论人才、政策、资金等方面都是靠前的。
“目前，零次方已完成数千万元天使轮融资，并拿下千万订单，进入量产阶段。”闵宇恒透露，2025年，零次方将实现共计500余台多型号人形机器人的量产落地，广泛应用于服务业、教育、文娱、展览等行业。
闵宇恒深信，未来，依托合肥这片创新热土，零次方机器人必将大展宏图，开创无限可能。“作为安徽人，我希望包括零次方在内的更多‘安徽产’人形机器人能够走出长三角、走向全国！”
文字 | 合肥通客户端-合报全媒体记者 王峰摄影 | 合肥通客户端-合报全媒体记者 赵瑞瑞 罗浩宇编发 | 全媒体编辑 周巧
出品 | 合报科学+融媒体工作室一审 | 周巧；二审 | 束芳；三审 | 许超众
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