川观新闻记者 宁宁
日前，工业和信息化部公布了《2024年老年用品产品推广目录》，排名第一的是一款来自四川的手功能康复机器人，所属领域为适老化家居产品。
数据显示，我国康复服务患者基数庞大，主要包括脑卒中、儿童康复、术后康复、残障人士、老年康复等，患者存在不同程度的运动、认知障碍。同时康复医疗服务市场规模快速上涨，年复合增长率约20%，预计2025年达到2200多亿元。由此衍生出来的银发经济也成为一片蓝海。
瞄准康复市场和银发经济，“黑科技”如何发挥作用，又将怎么抓住机遇？
布法罗机器人科技（成都）有限公司研发的一款“下肢步行外骨骼机器人”是全国首批获得认证的外骨骼机器人。企业供图
手功能康复机器人
走进4000多家医疗机构
走进成都羿生医疗科技有限公司展示区，此次上榜的家用版手功能康复机器人十分吸引眼球。它有着小巧的外观，形似平时体检用到的血压仪，不同的是，传导线一头连着操控设备，另一头连着“手套”。
记者戴上“手套”，打开机器，选择相应模式，手指便被带动着进行屈伸、捏握等动作。“别看这些动作简单，但特别适合中风、偏瘫等患者进行伸展、收缩、捏握等康复训练。”企业创始人尹刚刚说，在具体操作上，这款设备可根据不同患者的自身实际情况，调节功能模式和力度，更有利于自身恢复。
其中，镜像功能是一大创新。这一功能如其名，患者的健侧手和患侧手分别戴上镜像手套和康复手套，配对成功后，只要健侧手做出相应动作，患侧手就能同步跟上，如同镜像。
“对健康的人来说，两只手做同样的动作非常简单，但对于偏瘫患者来说却很难。”尹刚刚解释，“双手镜像”模式的核心在于充分调动脑部的镜像神经元，帮助患者做神经重塑，通过模仿的方式对患侧手进行训练，就像照镜子一样。
就原理来说，这款康复机器人基于软体机器人和神经科学理论，内置三个气泵来提供动力，软体手套通过气力驱动，辅助患者手指进行伸展和屈曲，还能通过气压变化来感知患者的动作意图，激发运动想象。
“在这一小巧、轻便的空间内实现分指镜像等功能，对空间布局、噪声控制、散热设计等提出了很高要求，研发难度不小。”企业研发人员说，同时还要考虑康复手套和数据手套的舒适性、使用寿命和可靠性，也要重视人机交互易用性，才能适合不同教育程度的患者使用。
从2017年开始，团队不断试错，两年中先后攻克材料疲劳寿命、实现患者单手穿戴加强康复意愿、布料探索和缝制工艺等难题，研发出医用版和家用版手功能康复机器人，当前两个版本手功能康复机器人已更新到了第四代。其中，医用版还推出脑机接口（BCI）康复训练与评估系统。
目前，两种产品分别适配不同的康复场景。“比如在医院里，场地更宽，功能就更丰富；回到家里没有了康复师的指导，在操作上就需要更加简单。”尹刚刚说，产品已进入全球80多个国家和地区4000多家医疗机构。
手功能康复机器人走进4000多家医疗机构。成都羿生医疗科技有限公司供图
外骨骼机器人市场
迎来快速扩张阶段
当前，我国康复市场发展迅速，但相比欧美、日本等发达国家，我国康复医生严重短缺，康复人均费用远远落后。
业内人士说，这也意味着随着群众生活质量提高，我国康复人均消费增长潜力很大，将给机器人康复产品带来巨大的市场机遇。
抢抓市场机遇，辅助患者走路的外骨骼机器人市场也迎来快速扩张阶段，年复合增长率达171.19%。
布法罗机器人科技（成都）有限公司研发的一款“下肢步行外骨骼机器人”是全国首批获得认证的外骨骼机器人，今年以来订单数量相较去年大幅提升。“我们正在瞄准To C（对消费者）市场，开发适用于个人的康复机器人产品，还将瞄准银发经济，开发老人照护类居家产品。”企业创始人程洪说。
放眼更大范围，在11月举行的第七届进博会上，丹麦WS Audiology集团展出了最新产品IX音聚平台，该产品具备实时对话增强功能，能适应嘈杂的多人对话场景，有助于改善老年人因生理老化、疾病等造成的听力下降；针对老年人饱受睡眠困扰，加拿大艾纳诗集团研发了“深睡小屋”家居环境健康睡眠系统，内置搭载的舒曼波康养机和慢波睡眠机，以及用以监测体验者脑波活动的检测器，减轻压力并改善睡眠质量……
不过，挑战也不小。瞄准家庭和个人后，消费级产品就要考虑更多的因素，价格是其中最重要的因素之一。
“产品要在绝大部分家庭能接受的价格范围内，实现更好的人机交互体验等人性化需求和性能，还要便于不同受教育程度的受众操作，做到真正有疗效作用。”尹刚刚说。
业内人士认为，四川人口多、医疗资源丰富、医疗水平较高，这为医疗、康复机器人等产品快速发展打下了坚实的基础。但目前市面上存在跟随仿制产品，质量良莠不齐，同时大众对康复医学的认识还不够深，还需要进行市场教育科普、培养用户，进一步突破场景。
“市场对康复等创新性智能化产品的接受程度仍待提高。”程洪说，为此企业已在全国布局完整的销售网络，目的就是打通产品到用户的“最后一公里”。
突破既有的应用场景，成都羿生医疗科技有限公司走进当地医院、社区，并与四川大学华西医院康复医学科等开展产学研对接。“接下来希望通过B端带动C端销售的转化，满足患者长期居家康复需求，进一步扩大产品的中高端市场占有率。”尹刚刚说。
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