张培 乐山观察 高懿
无人机将地线修补机器人吊至高空，成功挂上地线。随后，在供电员工的精准操控下，机器人平稳地向故障处前进。11月28日，国网乐山供电公司首次应用“无人机+地线断股修补机器人”对输电线路进行修补，进一步提升设备运维智能化水平。
无人机吊运机器人
日前，供电运维人员在乐山市市中区凌云乡巡检输电线路时发现，220千伏天肖线（500千伏南天变电站至220千伏肖坝牵引站）68#-69#区段内架空地线出现了断股现象。若不及时处理，断股、飞支的地线可能会进一步散股，严重威胁线路的安全稳定运行。乐山供电公司经过现场勘察，决定在正常供电的情况下，采用地线修补机器人进行作业。
机器人高空作业
作业现场，机器人到达修补位置后，地面操作人员遥控机器人的左机械臂，灵活地收拢散落的地线，同时遥控右机械臂将铝制小夹子预置到待紧固部位……经过一系列精细操作，机器人成功将散落的地线收拢并紧固，不到1个小时完成了修补工作。
机器人作业时长仅为传统方式作业时长的1/3，而且避免了人工高空作业，进一步保障了作业人员的人身安全。
【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】
