孙丽 戴旖 川观新闻记者 任紫鑫
6月21日，华为开发者大会（HDC2024）在深圳启幕。会上，华为AI系统——盘古大模型5.0正式发布。在盘古具身智能大模型（以下简称“盘古大模型”）的介绍环节中，“绵阳造”人形机器人“夸父-MY”吸引广泛关注。
人形机器人“夸父-MY”亮相华为开发者大会
“夸父-MY”是今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品。此次亮相的“夸父-MY”，源自华为云与绵阳科技城新区（以下简称“新区”）企业绵阳乐聚机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）战略合作以来取得的阶段性成果。
“通过接入盘古大模型，使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍，本次开发者大会上“夸父-MY”向观众演示了搭载盘古大模型后的人形机器人在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。
“夸父-MY”在场景测试中
据悉，自今年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关，同时，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链，并探索在家庭、工业等场景中示范应用。目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。
华为云与乐聚的合作，主要是围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下，对机器人泛化能力的提升展开联合创新，致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。
例如，在家庭场景方面，华为云与乐聚团队以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。在盘古大模型赋能下，“夸父-MY”可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，为人形机器人向多场景推广使用奠定基础。”柯真东介绍，华为云与乐聚机器人在此次基于工业、家庭等应用场景的探索，成效显著。
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作为新质生产力的典型代表，随着政策、市场、资本形成的多方合力，人形机器人产业迎来了关键爆发期。“本次亮相大会‘夸父-MY’，已在绵阳科技新区建成生产线，即将量产。”柯真东说，乐聚机器人的产业化落地正不断加速，夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”。他认为，此次与华为云在工业、家庭等场景的联合创新，加速激发了人形机器人在多场景下完成任务的潜力。
图片由绵阳科技城新区提供
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