川观新闻记者 王眉灵

9月25日，四川交投集团智慧高速新基建科研基地正式投用，西南地区首条开展车路协同试验的“未来之路”揭开神秘面纱。

“未来之路”的应用：

提供车路协同的场景测试

“车路协同”试验场位于川西地区的都汶高速龙池段，该路段于2009年特大泥石流后关闭，目前属于封闭式高速路段，无社会车辆通行。车路协同段全长2.6公里，包涵直线、弯道、纵坡、隧道等山地高速公路道路类型，更便于进行多种场景下的车路协同测试。

当天，一辆自动驾驶测试车辆驶上“未来之路”，在操作员的指令下，平稳起步、匀速前进，并根据模拟路线规划顺畅并线、转弯、调头。


记者在现场看到，这条“未来之路”与一般高速公路诸多不同。路侧每隔几米就竖有一根设备杆，有的单杆、有的双杆，安装有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备及5G网络基站，这些设备就好比千里眼、顺风耳，实时收集路面信息、路况，传输至后台进行分析，并通过5G和物联网，将分析结果与自动驾驶车辆进行信息交互，实现毫秒级的精准传送，从而让自动驾驶汽车可以跑得更顺、更畅、更安全。

“未来之路”上的任何一个小部件，都科技感十足。平铺于路面做导视的道钉，采用了太阳能供电，可感应到车辆自行发光，并根据车辆间距变幻不同颜色，以提醒后方车辆；弯道处，道路中间标线为红色，内含磁性，可加强与自动驾驶车辆设备的联系，加强车辆对行驶车道的范围认知。

四川交投高路信息网络信息部副经理、项目技术总工唐颜东介绍，龙池测试场的测试解决方案搭建了“平台+云端+测试车辆”的整体架构，其中包含了5大平台，即自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台。

“未来之路”的畅想：

无人驾驶试验在此成为现实

自动驾驶车辆方兴未艾，近年来，业内越来越认识到，要实现无人驾驶，必须同时具备“聪明的车”和“智慧的路”。在龙池测试场，四川交投联合中国移动布设了5G基站，搭建5G网络、智能网联路侧等设施，并结合北斗定位系统，开展5G智能网联自动驾驶关键技术研究和西南地区独有的测试地形研究。

龙池测试场采用非盈利模式，面向行业提供封闭场地模拟测试，半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目。中国移动、百度、华为、阿里等战略合作伙伴，以及长安大学等高校和公路院，基于联合实验室的共同研究探索，结合自动驾驶与C-V2X车路协同技术，入驻测试场进行测试。

记者了解到，目前的自动驾驶技术主要依据美国汽车工程学会SAE的标准，分L0到L5六个等级，分别为无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。当驾驶技术达到L5级时，在任何情况下都不需要人类接管，即实现无人驾驶；L4级相当于限定场景下的L5级。目前，全球自动驾驶技术还没有突破L3级。

龙池测试场的“未来之路”，参照智能网联道路I4级别标准改建了道路基础设施，全面支持面向自动驾驶L0-L4级别车辆进行车路协同试验。这是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场，国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场，全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。

相较于国内已有的测试场，龙池测试场更加复杂、技术难度更大，其测试场场景支持三部委（工信部、公安部、国家标准化管理委员会）提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景，全面覆盖了智能网联的测试验证需求。

四川交投集团董事长冯文生介绍，未来，基于龙池段试验成果，将奋力推进成都绕城、成绵苍巴、雅康高速等第二批交通强国试点任务建设，打造200公里的智慧高速测试网，着力构建面向车路协同的智慧高速建设运营体系，全力探索更安全更智能的“未来之路”。

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