川报观察记者 王眉灵

四川基建工程智能化取得重大突破。5月28日，从四川省铁路产业投资集团有限责任公司（以下简称“四川铁投”）传来消息，由四川铁投、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业在攀大高速公路项目测试成功，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。

“此前，无人驾驶压路机多单体作业，主要应用于土石方碾压，在水电大坝建设中有采用。”四川铁投川交公司技术中心处长李青洋介绍，而沥青路面施工需要压路机群体作业，当温度达150℃～170℃的沥青混合料铺在路面后，压路机需要及时跟上碾压，且精度、压实度、平整度等指标都要符合路面施工要求，这需要解决无人驾驶压路机集群作业时的协调配合、运行轨迹等难题。

2018年8月，四川铁投与徐工集团、清华大学签署战略合作协议，携手攻克沥青路面无人驾驶机群道路施工的技术难题，并在四川铁投投建的攀大高速公路项目上进行试点。经过为期两年的研发，5月27日，在攀大高速仁和区500米路段上，1台摊铺机引路，5台无人驾驶压路机相继完成了初压、复压和终压，工程质量完全满足沥青混凝土路面施工规范要求。

据了解，技术人员在摊铺机、压路机上设置了激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置，实现多台压路机之间的相互避让；再通过摊铺机上的卫星信号，采集施工轨迹，传输给施工现场设置的移动基站，基站再通过电脑程序控制，指挥各台压路机，完成碾压作业。

“沥青路面施工温度高、异味重，压路机手连续工作时间不能超过2小时。”李青洋说，采用无人驾驶压路机作业，可减少操作人员在有毒有害的施工环境中工作，现场人手将由一组12人削减至2人，大大降低人力成本，而且压路机可连续作业，施工效率也将提升。

随着测试的成功，无人驾驶压路机将迅速投用于攀大高速公路的建设，助力该项目四川段于年内建成，新增一条经云南连接东盟地区的最便捷快速通道。接下来，无人驾驶压路机还将应用于四川铁投旗下其他高速公路项目，若全面参与生产，施工工期将缩短10%-20%。

基于无人驾驶压路机研究的核心技术已申请9项专利保护，其中3项发明、6项实用新型技术。下一步，无人驾驶机群道路施工研究将向隧道建设发起“进攻”。

图片由四川铁投集团提供

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