川报观察记者 李立洲  宜宾观察  曹洋

12月16日下午2时左右，在川煤集团杉木树煤矿“12·14”透水事故救援现场，来了三台智能机器人——哈工大矿用侦测机器人。据悉，这三台机器人将下到矿洞探测工况、瓦斯和水温，为排水后救援人员进洞探路。

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院技术总监孔祥兵介绍，矿用侦测灭火机器人采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、水质探测、通讯中继及防爆控制终端等模块构成。

“机器人可以深入矿下对事故灾区人员可进入以及不可进入的区域进行侦测，及时发现有毒可燃气体浓度、火源状况等。”孔祥兵说，机器人会及时对事故现场进行信息采集和反馈，并可搭载适量的救援物资，有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

此外，孔祥兵还介绍到，因为此次矿难事故井下地形复杂，且井下距离较远，这三台机器人自带中继抛投装置，可以保障超远距离通讯，更适宜井下复杂工况，且续航能力达到三个小时左右，可以保证充足的救援辅助能力。

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