川观新闻记者 高杲

你可能在视频里见过机器人跳舞、翻跟头、拧瓶盖，动作行云流水，丝滑得像专业演员。但这很可能只是一场精心编排的“表演”——动作依赖预设代码，如同演员按固定走位演出，一旦环境发生变化，机器人便会“懵圈”，无从应对。

近日，成都人形机器人创新中心发布了一款“超强大脑”——复杂语言指令全自主任务执行系统。虽然名字颇为拗口，但它的目的却十分明确：让机器人“聪明”起来——不仅能处理更复杂的任务，还能将能力迁移至多样化场景，像人类一样随机应变，适应全新的环境。

装上新系统的“贡嘎一号”机器人正在干活。成都人形机器人创新中心供图

“当机器人走出实验室，进入真实的生产生活场景，它面对的是一个更复杂的世界。”成都人形机器人创新中心综合部部长田敏介绍，在实验室里，机器人面对的是固定环境，接收的是行走、抓取等单一信号指令，而到了真实场景，环境可能更多元，指令形式也可能是一句话、一行字，内容常常是由多个子任务构成的复杂任务。“正是这种现实需求，催生了中心对‘大脑’的研发。”

在中心公布的视频中，工作人员唤醒机器人后，下达了一条复杂指令：把白色桌子上的饮料放到手里，把黑色桌子上的矿泉水瓶扔到垃圾桶里，把另外一瓶饮料放在小圆桌上。搭载新系统的“贡嘎一号”机器人迅速将指令拆解为三项子任务，依次完成，全程无需遥控，完全自主运行。

这一能力的核心，是一套“任务调度员”机制：系统先将大目标拆解为小步骤，再规划动作路线，最后精准执行。

“为了实现这一目标，我们构建了一套‘全能工具箱’。”田敏介绍，“工具箱”不仅将视觉—语言—动作模型、世界模型、认知决策大模型等底层技术纳入统一的框架，还装上智能体、skill等创新应用。“各模块各司其职，有的负责理解‘做什么’，有的规划‘怎么做’，有的专攻‘如何动起来’，让机器人完成了从‘任务理解’到‘技能选择’再到‘动作执行’的闭环。”

更令人惊喜的是，该系统不仅执行任务，还内嵌“验证”功能。在执行过程中，若发现遗漏或偏差，它能实时感知并现场调整。这种举一反三的能力，也让机器人具备了在陌生环境中自主成长的能力。

“过去，机器人比拼的是‘四肢’——能跳多高、跑多快，未来，比拼的是‘大脑’的智能程度，谁能更贴近现实生活，谁就能走得更远。”田敏表示，下一步，团队将持续迭代升级“大脑”，推动更多人形机器人早日走进工厂、家庭，服务千家万户。

随着人形机器人、具身智能等产业发展，一个行业共识正在凝聚：“大脑”不再只是锦上添花，而是机器人从实验室走入真实场景的必经之路。

各地正加快对“大脑”探索的步伐。今年6月，工业和信息化部和国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，将“持续提升‘大小脑’模型算法抗扰和自适应水平”列入攻关任务。北京、上海、深圳等地相继发布行动计划，无一例外将“大小脑”模型列入重点任务。近日，四川公布拟新建8个省技术创新中心，其中就有四川省机器人大脑技术创新中心。

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