川观新闻记者 郝飞

5月26日，记者走进天府绛溪实验室本部训练场。这里像一所特殊的“机器人大学”：没有黑板和课桌，货架、包裹、障碍物、训练平台就是课堂；没有传统意义上的老师讲课，工程师、训练师和一套套真实应用场景，共同构成了机器人成长的课程表。

天府绛溪实验室机器人训练中心内，工作人员正在训练机器人抓取物品。

“如果把这个训练场看成一个机器人学校，课程可以分为两类：一类是必修课，一类是选修课。”现场工作人员介绍，所谓“必修课”，主要解决机器人能不能自主运动、能不能稳定行动的问题。比如，机器人如何走路、如何保持平衡、遇到障碍物后如何规划路径、如何找到目标位置，以及怎样把物品拿起来、放下去。这些看似基础的动作，正是机器人进入真实工作场景前必须掌握的能力。

在训练场内，一台机器人正在零售场景中进行训练。它需要识别货架上的物品，再完成抓取、摆放、整理等动作。对人来说，拿起一瓶饮料、整理一排货物几乎是下意识动作；对机器人来说，这背后需要视觉识别、运动控制、路径规划和场景理解等多项能力协同完成。机器人的每一次伸手、转身、放置，都像是在完成一道综合题。

天府绛溪实验室机器人训练中心内，工作人员正在训练机器人抓取物品。

除了“必修课”，训练场还为机器人设置了大量“选修课”。这些课程面向真实应用场景，重点训练机器人在不同岗位中“怎么干活”。以零售场景为例，机器人要完成的任务已经从简单抓取，延伸到物品识别、货架规整、场景适应等更细致的环节。

“现在我们对零售场景进行了纵深推进。”工作人员介绍，过去更多是围绕零售场景开展基础数据采集，今年则计划推出一个示范性的零售仓，通过更加聚焦的场景搭建，推动机器人在零售服务中的应用验证。

从会走路到会避障，从能拿起物品到能在复杂场景中完成任务，机器人在“大学”里学习的，其实是进入产业现场的能力。天府绛溪实验室本部训练场所承载的，也不仅是单台机器人的训练过程，更是四川人形机器人产业从技术研发走向场景落地的重要一环。

【未经授权，严禁转载！联系电话028-86968276】