川观新闻记者 文露敏 摄影报道

汽车减速器装配线边，轮式人形机器人正在搬运物料周转箱。雅安玖芯精密科技有限公司总经理任世明目不转睛，看得很仔细。

5月中旬，2026年四川省机器人产业供需对接暨工业链式协同改造应用场景示范推广活动在绵阳举行。任世明最期待的参观点位，就是车间里正在干活的智能机器人。

机器人在展会上翻多少个跟斗、做多少杯咖啡，这群制造业企业老板的兴趣不大。他们更关心订单和账单，也更想知道：智能机器人进厂打工，究竟带来了多少可能性？

机器人正在进行高压配电开关柜智能操控。


进厂打工的机器人，怎样了？

一场接力正在富临精工股份有限公司（以下简称“富临精工”）车间里发生。

AMR（自主移动机器人系统）配送物料到达线边仓，轮式机器人将周转箱抬起，转身靠近料架，举起手臂，稳稳放入1.5米高的料格之中。

一箱齿轴齿轮，重达20公斤。重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，由机器人完成。

这台让任世明目不转睛的机器人，去年正式在富临精工“上岗”。一年的时间里，它已经“成长”了不少：“手臂”更加强壮，载重从15公斤跃升到20公斤；“视力”也见长，除了头顶的激光雷达，还在身体周围加装了相机，优化了整个作业流程的避障能力，能够自如穿梭于不同工位之间。

与车间里工业机械臂这类“1.0”版本的机器人相比，富临精工的新“员工”，已经进化出更多的能力——“能思考、能感知、能行动”。

实际上，机器人的智能分为不同层级。比如，在流水线固定位置完成零件分拣组装等工作的自动化机械臂，属于基础智能；往上一步，依托视觉定位进行零件分拣、依托力反馈进行精密装配等，属于模块智能。

再往上，属于单机智能，就是根据视觉、语言、触觉等实时多模态数据调整行为的单台机器人。“机器人产业正处于从‘模块智能’向‘单机智能’加速跨越的关键期。”中国软件评测中心机器人与智能装备研究测评事业部总经理李梦玮说。

像这样的智能机器人想要落地，工厂是公认的最佳“着陆点”。生产效率瓶颈、产品质量波动和安全生产压力，带来需求；固定的生产工序、可提前预设的作业参数，带来可能。当前，优必选、智元等头部智能机器人纷纷进入汽车、平板等制造工厂，从事搬运、上下料等工作。

不过，对于机器人“员工”的现场表现，中建材凯盛机器人四川有限公司工程技术部部长曾勇强觉得，在效率和精度上还有很大提升空间，才能应对更多复杂的工业场景。

他所在的企业，专门为水泥、化工、玻璃等建材行业提供自动化集成方案。“这几年客户对交付的要求更高，更看重稳定性，对成本也更敏感，具身智能机器人进厂的门槛很高。”

实际上，智能机器人的进厂打工之路，确实困难重重。

富临精工机器人应用小组负责人潘昊回忆，这位新员工的“上岗培训”中，意想不到的情况时常发生：周转箱从灰色换成了黑色，薄膜遮挡住了边框，都会让它感到“困惑”，报错是常有的事儿。

但潘昊认为，这些磕绊恰恰是最宝贵的财富。富临精工的目标，是摸索人形机器人与AMR深度协同的路径，打通料箱搬运、货物装卸、产线物料流转等核心环节，与一线工人形成高效人机协同作业模式。“随着机器人本体不断迭代优化，只要时机成熟，前沿的装备制造智能化技术就可以更顺畅地在工厂落地，带来实实在在的效益。”

长虹自研的智能螺钉锁付机器人在长虹智慧显示工厂正式投用。长虹供图


进什么厂，打什么工？

技术和应用之间的距离，并不妨碍这场供需对接活动的火热——会前，工作人员临时在会场后方加了两排座位。

智能机器人能替代什么，在哪些领域率先实现商业化……人们迫切地想得到答案。

“很简单。”长虹工业智能机器人副总经理李晓冬几乎是脱口而出，“检验产品的唯一标准，永远是客户买单。”

去年11月，长虹智能螺钉锁付机器人在长虹智慧显示工厂正式“上岗”，负责在电视背板零部件安装环节“打螺丝”。用自带视觉识别的“眼睛”精准识别电视背板的螺孔位置并快速建模，前后不到3秒，它就能够完成螺钉锁付工作，实现0.01mm级紧固精度，效率提升40%。

作为长虹自研的首款工业智能机器人，进什么厂、打什么工，是深思熟虑的结果。

“机器人不是来走秀的，要摸清厂里的具体情况、真实需求。”李晓冬介绍，团队前期走访了业内很多电视制造工厂，发现传统螺钉机普及率、使用率较低，主要原因是智能化柔性程度不足，只能在固定位置“盲打”，换产需要专业人员，工序复杂且耗时长。

基于此，长虹的智能螺钉锁付机器人瞄准痛点，搭载基于深度学习的机器视觉识别系统，能够轻松适应不同尺寸的产品，实现“2分钟换产”，混线生产潜力极强。

晶硅光伏企业四川和光同程光伏科技集团有限公司（以下简称“和光同程”）也是业内“吃螃蟹的人”，在光伏电池制造的核心环节引入并推广智能机器人技术。

“落地在对生产效率、产品质量和成本控制最‘敏感’的场景。”和光同程首席运营官谢泰宏说。

以电池片花篮搬运为例，这是连接各工序的物流枢纽。厚度只有十分之一毫米的电池片，质地薄脆，人工搬运的破损率高达3%，传统机械臂又太“刚”，定位精度也不够，容易对电池片边缘造成物理划伤、崩边。而采用深度融合机器视觉与智能控制技术的机器人后，电池片碎片及隐裂率降低至0.2%以下，搬运环节的生产效率提升50%—120%。

活动上，首批四川省“机器人+工业”典型应用场景发布，覆盖工业生产的焊接应用、物流搬运、抓取与上下料、检测应用、装配与加工等核心环节。

“我们希望帮助企业把场景痛点、解决方案、场景实施成效及经济推广性搞清楚。”四川省经济和信息化厅装备产业一处处长熊庄说，这张清单离市场很近，账算得很清，将挖掘出四川机器人产业的更多机会点。

九洲软件工业巡检机器狗。


机器人进厂打工，机会在哪？

拥有全部41个工业门类的四川，机器人“进厂打工”的空间很大。2025年，全省机器人全产业链营收破百亿、工业机器人产量超九千台，已形成国产焊接机器人、手术机器人、谐波减速器等独特优势领域。

“工业场景呈碎片化，要做好用、易用的通用性产品。”李晓冬解释，这并不是说一台机器人要什么工作都干，而是“打穿”垂类赛道，快速复制到不同行业。比如螺钉锁付机器人既可以打电视背板的螺丝，也可以打其他产品的螺丝。

四川九洲软件有限公司（以下简称“九洲软件”）推出的工业巡检机器狗，就专门在高危、复杂工业场景进行无人化运维。

“该产品配备智能任务大脑，集成导航、感知、决策控制于一体，识别算法可运行在端侧，进行临机的任务决策，可适应跨楼层的复杂路况。”九洲软件具身智能总工程师吴红君表示，由于有效攻克了复杂工况下环境适配不足、复杂路况通行难等问题，该产品已在水电站等场景进行应用，不少客户正在对接咨询。

四川的优势正是应用场景。“企业不是单打独斗。”熊庄介绍，四川工业门类齐全，应用场景丰富，营商环境良好，是产业发展的最大底气。

“手握场景数据，待技术突破奇点，就能快速落地。”吴红君也认为。

在李晓冬看来，如果说人形机器人是“从上往下”的模式，以大模型下沉工厂来实现工艺要求，但精度和节拍等尚有不足；那么，人工智能赋能传统工业自动化则是“自下而上”的模式，缺陷是通用泛化性暂时达不到要求。

“但最终，双方将会在‘中间’相遇，多方需求得到平衡和满足，推动智能机器人走向规模化落地应用。”李晓冬相信，无论是哪种路线，只要企业做自己擅长的事，走差异化创新道路，“冷冰冰”的技术最终将真正落地于“热腾腾”的工厂。

活动结束，企业老板们打量机器人的目光依旧审慎。

“智能机器人大规模进厂，可能要五年，甚至是十年。”任世明并不认为这是一个坏消息。在他看来，事物都有发展的过程，无论是制造企业、还是应用企业，都要耐心去试、去闯。

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