川观新闻记者 高杲/文 郝飞/图

5月12日上午9时，绵密的小雨中，四川省具身智能机器人训练场内被挤得水泄不通。当天，首届成渝地区区域科创中心具身智能机器人应用场景挑战赛在这里举行，吸引了成渝地区、北京、上海、深圳等地的数十支队伍参加。

在持续三天的比赛中，参赛团队将完成物料分拣、火情智能侦察、智能导盲等六个赛项的角逐，全面展示机器人在真实场景中的作业能力。

“这不仅是一场比赛，也是对未来生活的预演。”多位受访者说，从工业制造到家庭陪伴，从应急救援到搬运分拣，机器人正加快融入生产生活。

热现场：

“导盲员”“侦察员”“分拣员”齐登场，机器人从“实验室”走向“应用场”

“绿灯，可以通行。”

步入训练场一楼，一块约80平方米的场地被模拟成一段城市出行道路。机器人将引导由工作人员扮演的视障人士，从小区门口出发，经过红绿灯路口，穿过上下阶梯，绕过施工围挡、共享单车等障碍物，抵达公交站牌，全程限时15分钟。

机器人进行智能随行导盲

“这不是比拼谁走得快，比的是谁更聪明、更智能。”参赛选手之一、绵阳市五八机器人科技有限责任公司总经理助理刘子琪说，过程中不仅需要用“眼睛”识别红绿灯、上下楼梯、障碍物，还需要用“耳朵”辨别汽车鸣笛声、狗叫声，帮助视障人士避险。

浓烟腾起，火光模拟装置闪烁。不远处的火情智能侦察赛区，气氛陡然紧张。

约20平方米的场地内被“打造”成火灾后的废墟：倾斜的木板、散落的砖块，一台四足机器人将前往“火场”救险。

“浓雾中能见度较低，需要依靠传感器和算法，精准探测现场幸存者数量、位置，并将幸存者信息及现场建图信息实时回传。”参赛选手、四川九洲软件有限公司工作人员吴红君说。

走进训练场三楼，物料分拣大赛火热进行中。传送带上，放着一个个红色、蓝色、黄色等不同颜色的包裹，机器人将根据它们的颜色、类型，将其放置进指定的箱子中。

机器人在分拣货物

“不仅要快，而且要准。”参赛选手、四川电子机械职业技术学院教师尹鸿说，想要实现这两点，需要大小脑和四肢高效配合。“大脑要识别物料类型规划路线，小脑和四肢负责配合执行。”

更多的精彩还在场外。在训练场门口的休息区，一个个“生活系”机器人提前预演了未来生活：咖啡机器人制作拉花“手冲”咖啡；米粉机器人为参赛选手和周边市民提供地方美食。

冷思考：

既要“智慧”又要“温度”，让机器人从“能用”迈向“好用”

赛事的目的，是验证技术，推动机器人产品从“能用”走向“好用”。

该如何做？打造更智慧的技术，是受访者提到的一个关键点。

“在评分标准上，我们更偏向于全自主方式。”火情智能侦察赛裁判、四川大学电气工程学院副教授涂海燕介绍，如果是用遥控方式，选手的最终成绩要乘以0.6的系数，而全自主方式的成绩则不变。“这样做的目的，是引导、鼓励自主导航技术研发，为机器人在日常生活中更多实际应用场景的落地打下基础。”

这一点也体现在赛场上。记者注意到，虽然遥控方式仍是主流，但不少团队也采用了全自主方式，让机器人自己走、自己作业。

除了聪明的“大脑”，还需要更灵活的四肢。在比赛现场，一些机器人出现搬运重物时碰倒货物，在作业中摔倒等情况。

“这需要更轻量化材料、高安全性结构。”尹鸿说，想要应用于真实分拣搬运等场景，需要机器人进行长时间、高强度的作业。“机器人动态平衡能力、复杂任务执行能力、瞬间响应速度，都是日后走进生产生活的重要条件。”

注重人性化设计，也是不少选手提到的重点。虽然早早完成了比赛，但刘子琪并未离开，她在场边观察其他选手的表现。

“一些设计令我印象深刻。”刘子琪注意到，在智能随行导盲赛中，当机器人下完楼梯，视障人士还没下来时，机器人会发出提醒。此外，在听见汽车鸣笛声、狗叫时，有些机器人会停下来，观察汽车、狗的位置，预判风险并进行避险。“这些功能并不复杂，但体现了设计的温度，对我们未来优化产品有借鉴意义。”

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