川观新闻记者 高杲

50分26秒，打破人类历史纪录！

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑，来自国内外100支队伍同场竞技。其中，“齐天大圣队”的闪电机器人凭借50分26秒的成绩夺得冠军，这一成绩打破了人类半马世界纪录。此外，还有多支队伍跑进1小时内，接近人类顶尖选手水平。

去年4月，当人形机器人第一次和人类站在同一条赛道上跑半马，状况百出，20支队伍中仅有6台机器人最终完赛，冠军也仅取得2小时40分42秒的成绩。时隔一年，机器人的耐力、平衡、续航和算法进步明显，它们不再满足于“完赛即英雄”，而是向人类纪录发起冲击。

比赛现场（图片由受访者提供）

更快

追赶人类运动员，多位选手打破纪录

早上7时30分，赛场内一片热闹。100多支队伍、约300台机器人在这里同台竞技，将完成包含坡道、复杂路面以及接近90度弯道的21.0975公里竞速。

最终，“齐天大圣队”的闪电机器人凭借50分26秒成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒成为亚军、季军，这些成绩不仅比去年赛事冠军快了近两个小时，还打破了人类半马世界纪录。

“如果说去年更多是‘完赛即英雄’，今年则是向人类纪录发起冲击。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡表示，去年机器人的平均速度差不多在2米/秒左右，今年多位选手跑进1小时内，速度提升至5米—6米/秒，已经达到了人类顶尖水平。

值得一提的是，冠军“齐天大圣队”并非最快选手，来自北京荣耀的“闪电”跑得更快，以48秒19完成冲线。

第一个冲线的机器人却未获冠军，为何？

“赛事的目的，是验证技术，打造人形机器人走向真实世界的‘终极考场’。”中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年赛事新增了“自主导航组”，与“遥控操作组”并轨竞技，两组混合计时、统一排名，唯一不同的是遥控操作组的最终成绩需要乘以1.2的系数。北京荣耀的“闪电”就属于遥控操作组。“这样做的目的，是引导、鼓励自主导航技术研发，为机器人在日常生活中更多实际应用场景的落地打下基础。”

这一点也体现在赛场上。记者注意到，与去年基本依赖人工操作不同，今年约四成队伍选择让机器人“自己跑”。此外，比赛冠亚季军均为自主导航机器人。

除了更快、更智能，今年比赛在参赛规模、参与范围、技术类型较去年也全方位提升。比如，参赛队伍数量较去年增加了5倍，参与范围不仅有耳熟能详的国内品牌，还有首次亮相的国际赛队。

“这也表明比赛正打破‘小众实验’的标签，演变成人形机器人领域的‘全球奥林匹克’。”多位受访者注意到，除了宇树科技、天工、松延动力等老牌机器人选手悉数到场外，还有荣耀、阿里、高德等科技大厂的跨界加入。“这说明竞争维度正全面升级。”

更强

技术全面提升，机器人加速“进化”

从“蹒跚学步”到“疾步如飞”，短短一年，机器人何以跑出加速度？速度提升的背后，是技术能力的系统性跃升。

首先是硬件的突破。“硬件的可靠性，为机器人综合能力的快速提升提供了强有力的支撑。”包揽冠亚季军，荣耀机器人“闪电”可谓是本届赛事的最大黑马，总结比赛经验，荣耀工程师姚彬表示，轻量化材料、高安全性结构，能够让机器人承受长距离高速奔跑的冲击，撑起全程高速奔跑。同时，液冷散热系统可以像毛细血管般深入电机内部带走热量，可以解决机器人在高负荷运动状态下的散热难题。

其次是软件的优化。“赛道涵盖了复杂路况，对机器人运动的稳定性、续航能力都提出了更高的要求。”北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文说，去年“天工”机器人采取了半自主方案，今年团队优化了自主导航系统和运动控制算法，相当于给选手装上了“智慧大脑”和“跑步秘籍”，支持本体展现出极致能力。“尤其是可以实现对复杂路况的实时适应与重心控制，能够帮助机器人跑得更快、更稳。”

比赛过程中，感知、决策、控制与续航被同时置身于真实环境中连续考验。

DCCI互联网研究院院长刘兴亮表示，从比赛可以看到机器人的三个变化：首先是从遥控走向自主，逐步具备智能体能力；其次是从实验室走向工程化，从“能不能跑”转向“能否稳定运行”；最后是从单点技术走向系统能力，感知、决策与控制开始被一体化验证。

比赛中，也有选手出现“累倒”“摔倒”等状态。

“跑步对于机器人来说，是一个动态平衡游戏，每一步都需要在毫秒级反应里不断修正，反应慢一点就会当场失衡摔倒。”一些受访者表示，高速奔跑过程积累的动态平衡能力、复杂地形适应能力、瞬间响应速度，都是机器人以后走进千行百业的关键。“比赛就像是一个试验场，帮助更多机器人从青涩走向成熟。”

更实

机器人“后勤团”集中亮相，技术让生活更美好

如果说马拉松比赛是机器人的极限测试场，那赛场周边，则变成机器人综合能力的展示窗。

在现场，机器人“后勤天团”集中亮相：北京交警机器人在赛道路口执勤，指挥选手奔跑；高德四足机器人“途途”化身导盲犬，协助视障人士在复杂环境完成了一系列挑战；杭州飞阔科技的“环环小飞侠”扛着5G直播背包，变成赛场“记者”……

“科技的意义不在于它有多酷炫，而是让生活变得更美好。”高德地图具身业务部产品经理唐紫霄说，这些身怀绝技的“后勤团”亮相，将不断推动具身智能技术从“炫技”走向“实用”。

从实验室到生产线，更多的比拼，还在赛场之外。

从能爬楼、能奔跑的人形机器人，到成为医生助手的手术机器人，再到帮残障人士站起来的外骨骼机器人，越来越多的机器人正走出实验室，在各种各样的应用场景中大展身手。

一场人机共生的智能生活正在开启，作为科教大省的四川，又该如何抓住机遇？

首先要用好外力。四川省人工智能行业协会秘书长陈章注意到一个细节：马拉松、运动会等赛事的明星选手、明星企业正加速在四川落地。

比如，去年夺得冠军的“天工”机器人，已经走上国网四川公司的室外配电站巡检岗位。宇树科技、智元机器人、银河通用等也“牵手”四川，让机器人在高价值场景中快速落地。

“四川场景丰富、产业链基础良好。”陈章说，通过和这些明星选手、明星企业的合作，可以让一步一程稳步前行的人形机器人，带来更多一路一景的全新惊喜。

另外，也需要练好内功。近年来，四川加大技术创新、场景应用、要素保障等支持，不断推动机器人进化，多款“四川造”机器人已经在文旅、应急救援、康养等领域应用。

“一场21公里的奔跑，也为四川勾勒产业路径提供了借鉴意义。”一些受访者表示，通过赛事牵引，打造城市级技术验证平台，构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整创新链条，不仅为技术迭代提供“实战沙场”，还推动了创新和产业的“双向奔赴”。“机器人在比赛中迈出的每一步，都是具身智能从‘能跑’到‘能用’的关键印记。”

此外，一些四川选手也跃跃欲试。“我们今年的重点工作，就是推动产品登上更高舞台。”四川具身人形机器人科技有限公司首席执行官冯振宇说，他们今年将参加更多出川、出海比赛，希望和全国乃至全球优秀的机器人企业同场竞速，不断锤炼产品的硬核实力。

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