川观新闻记者 王迎 川观新闻泸州观察 周梦颖
3月31日，泸州市泸县百和镇东岳村的水田里传来机器的阵阵轰鸣，一台拖拉机正来回穿梭，翻起层层泥浆。走近看，驾驶室内空无一人，方向盘自动调整着前进的方向。不远处，泸州市金粮源智慧农业科技公司工作人员卢小桃正轻点手机，远程操控这台拖拉机。
无人驾驶拖拉机操控界面。
“这是我们泸县新引进的雷沃1604无人驾驶拖拉机。”泸县农业农村局农业机械化股负责人周锋告诉记者，拖拉机安装了智能驾驶系统，可自动规划最优作业路径，能实现直线行走、自动调整方向、耕作、播种等全程自动化操控。
无人驾驶拖拉机。
“我们只需要在手机App上导入田块地图，设定好作业路线、耕深、行距等参数，它就能自动开始耕作。”现场，卢小桃向记者展示了无人驾驶拖拉机的操控界面，小小的一块屏幕里包含了行进路线、速度等多项数据信息。
无人操控，如何实现精准作业？“这台拖拉机融合了激光雷达、视频监控等多传感器技术，可实时感知田间环境，再结合北斗导航系统精准控制行进路线，实现厘米级定位。”周锋介绍，传统人工作业精度不足，会出现漏耕、重复耕作等问题，不仅浪费人力物力，还会影响后续作物生长；而无人驾驶拖拉机可以把误差控制在厘米级，犁地深度、开沟长度等参数也可精准把控，确保耕作质量。
除了耕作精准度，无人驾驶拖拉机也让作业效率实现了质的飞跃。“以前人工作业，一天最多只能耕作30亩地。”周锋算了一笔“效率账”，无人驾驶拖拉机可24小时连续作业，每天能耕约100亩地，效率远超人工。
卢小桃告诉记者，这台无人驾驶拖拉机才上岗三天，已经完成了300多亩地的耕作，“相当于以前人工作业10天的工作量。”值得一提的是，无人驾驶拖拉机在雨天、高温等时段也可正常作业，能有效抢抓农时，为春耕工作争取宝贵时间。
无人驾驶拖拉机。
作为农业大县，泸县粮食播种面积大，每到农忙时节，常面临“雇人难、成本高”的问题。“熟练机手至少要400元一天，人家还不一定愿意来。”卢小桃说，无人驾驶拖拉机的引入有效改变了这一局面，“一台效率能顶过去三台，还能大大节约人工成本。”
周锋进一步算了一笔细账：综合人工、燃油、种子、肥料等费用，使用无人驾驶拖拉机每亩地能节约80元—120元。“对于种植面积达千亩的种粮大户来说，一年能省8万元—12万元。”
“下一步，我们将以无人驾驶拖拉机推广为突破口，持续推进全县农业机械化、智能化、数字化转型，让更多智慧农机走进田间地头。”周锋表示，未来还将引进无人插秧机和无人收割机等，预计2026年农作物耕种收综合机械化率达76%以上。
截至3月30日，泸县水稻已基本完成育秧工作，秧苗移栽工作已经完成约16%，预计大春粮食播种面积121万亩以上。
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